[發明專利]一種環保加工機器人

有效

• 申請號: 201810204769.3
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108481532B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 臺州創興環保科技有限公司
• 主分類號: B28B11/14
• 分類號: B28B11/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

本發明涉及一種環保加工機器人，包括底板，底板上安裝有限量工作框，限量工作框的下端后側設置有推送出口，限量工作框的下端后側設置有推送進口，限量工作框上設置有兩個限量輔助機構，兩個限量輔助機構對稱位于限量工作框的左右兩側，底板的前端安裝有限量推送機構。本發明可以解決現有人工加工處理秸稈瓦過程中存在的需要人工控制秸稈瓦的加工數量，人工控制加工數量不準確，容易造成材料浪費，降低了秸稈瓦的加工效率，可以實現秸稈瓦自動化定量輸送的功能，無需人工操作，且具有勞動強度小與工作效率高等優點。

技術領域

本發明涉及環保加工設備技術領域，具體的說是一種環保加工機器人。

背景技術

秸稈瓦是由農村麥稈、稻草稈、雜草、玉米稈、花生殼、鋸粉、煤灰、豆稈等加入聚酯和粘合物壓制而成、玉米稈、花生殼、鋸粉、媒灰、豆稈等加入聚酯和粘合物壓制而成，它也是最新研究成果，是新型建筑建材，是國家環保局、政府部門支持的，也是為建筑行業環保事業做出貢獻。在我國，也開始注重對大氣環境的保護，科技部“十一五”科技支撐計劃重大項目“農林生物質工程”更是將農林生物質材料的高效利用列為重點研究和開發內容。從秸稈瓦、秸稈防火板材、秸稈防火門的經濟、環保、耐用與隔熱、隔音和國家政策支持等方面，無一不呈現出讓中高端傳統建材相形見絀的氣勢，豐富與擴充秸稈類生物質建材內涵，提高了該類建材制品市場競爭力，秸稈瓦的生產制作不僅僅將農作物秸稈回收再利用，同時對環保事業做出了貢獻，秸稈瓦的運用目前非常普遍，制作秸稈瓦的技術也在日益成熟，目前小型加工廠秸稈瓦制作完成后，需要人工控制秸稈瓦的加工數量，人工控制加工數量不準確，容易造成材料浪費，降低了秸稈瓦的加工效率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種環保加工機器人，可以解決現有人工加工處理秸稈瓦過程中存在的需要人工控制秸稈瓦的加工數量，人工控制加工數量不準確，容易造成材料浪費，降低了秸稈瓦的加工效率，可以實現秸稈瓦自動化定量輸送的功能，無需人工操作，且具有勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種環保加工機器人，包括底板，底板上安裝有限量工作框，限量工作框的下端后側設置有推送出口，限量工作框的下端后側設置有推送進口，限量工作框上設置有兩個限量輔助機構，兩個限量輔助機構對稱位于限量工作框的左右兩側，底板的前端安裝有限量推送機構，限量工作框的后端通過銷軸與限量調節架相連，限量調節架的側壁上通過銷軸與限量調節氣缸的頂端相連，限量調節氣缸的底端通過銷軸連接在限量工作框的外壁上，限量工作框的內壁之間安裝有限量推送板，限量推送板上設置有限量推送槽，限量推送槽與限量推送機構相互運動，工作人員通過現有設備將需要進行加工的秸稈瓦有序的放置到限量工作框內，位于最下側的秸稈瓦放置在限量推送板上，兩個限量輔助機構對秸稈瓦起到了輔助承重的作用，確保限量推送機構在工作的過程中可以順利的對位于最下側的秸稈瓦進行推動，保證秸稈瓦能夠逐一進行切割加工，確保秸稈瓦切割加工的準確性，無需人工控制秸稈瓦的推送數量，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。

作為本發明一種優選技術方案，所述限量推送機構包括安裝在底板上的兩根推送齒條，兩根推送齒條對稱安裝在底板的左右兩側，推送齒條上嚙合有推送齒輪，兩個推送齒輪分別安裝在推送雙向驅動電機的一根輸出軸上，推送雙向驅動電機通過電機座安裝在推送驅動板上，推送驅動板上安裝有推送支撐板，推送支撐板與限量推送槽相互配合運動，推送支撐板上安裝有推送支撐架，推送支撐架的后端側壁上通過推送彈簧安裝有推送執行板，推送支撐架的前端下側安裝有推送定位板，推送定位板與推送支撐板位于同一條直線上，且推送定位板與限量推送槽之間相互配合運動，推送定位板的下端安裝有推送輔助輪，推送輔助輪抵靠在底板上，通過推送雙向驅動電機帶動推送齒輪在推送齒條上進行移動，同時帶動推送支撐架做同步運動，推送輔助輪在移動的過程中起到了輔助的作用，推送支撐架通過推送彈簧帶動推送執行板對秸稈瓦進行推送，無需人工操作，降低了工作人工勞動強度，提高了工作的效率。