[發明專利]一種環保加工機器人

有效

• 申請號: 201810204769.3
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108481532B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 臺州創興環保科技有限公司
• 主分類號: B28B11/14
• 分類號: B28B11/14
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種環保加工機器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安裝有限量工作框(21)，限量工作框(21)上設置有兩個限量輔助機構(22)，兩個限量輔助機構(22)對稱位于限量工作框(21)的左右兩側，底板(1)的前端安裝有限量推送機構(23)；

所述限量輔助機構(22)包括從上往下等間距設置在限量工作框(21)側壁上的限量輔助槽，每個限量輔助槽內均通過銷軸安裝有一個輔助支撐爪(221)，輔助支撐爪(221)位于限量工作框(21)外側的一端通過銷軸與輔助調節板(222)相連，輔助調節板(222)的上端通過銷軸與輔助限位板(223)的下端相連，輔助限位板(223)的上端通過銷軸安裝在限量工作框(21)的側壁上，輔助調節板(222)的下端通過銷軸與輔助調節氣缸(224)的頂端相連，輔助調節氣缸(224)的底端通過銷軸連接在底板(1)上，限量工作框(21)的側壁上對稱設置有兩個輔助限位支鏈(225)，兩個輔助限位支鏈(225)對稱位于輔助調節板(222)的前后兩側；

所述限量工作框(21)的下端后側設置有推送出口，限量工作框(21)的下端后側設置有推送進口，限量工作框(21)的內壁之間安裝有限量推送板(26)，限量推送板(26)上設置有限量推送槽，限量推送槽與限量推送機構(23)相互運動；

所述限量工作框(21)的后端通過銷軸與限量調節架(24)相連，限量調節架(24)的側壁上通過銷軸與限量調節氣缸(25)的頂端相連，限量調節氣缸(25)的底端通過銷軸連接在限量工作框(21)的外壁上。

2.根據權利要求1所述的一種環保加工機器人，其特征在于：所述限量推送機構(23)包括安裝在底板(1)上的兩根推送齒條(231)，兩根推送齒條(231)對稱安裝在底板(1)的左右兩側，推送齒條(231)上嚙合有推送齒輪(232)，兩個推送齒輪(232)分別安裝在推送雙向驅動電機(233)的一根輸出軸上，推送雙向驅動電機(233)通過電機座安裝在推送驅動板(234)上，推送驅動板(234)上安裝有推送支撐板(235)，推送支撐板(235)與限量推送槽相互配合運動，推送支撐板(235)上安裝有推送支撐架(236)，推送支撐架(236)的后端側壁上通過推送彈簧(237)安裝有推送執行板(238)，推送支撐架(236)的前端下側安裝有推送定位板(239)，推送定位板(239)與推送支撐板(235)位于同一條直線上，且推送定位板(239)與限量推送槽之間相互配合運動，推送定位板(239)的下端安裝有推送輔助輪(2310)，推送輔助輪(2310)抵靠在底板(1)上。

3.根據權利要求1所述的一種環保加工機器人，其特征在于：所述輔助限位支鏈(225)包括安裝在限量工作框(21)外壁上的限位擋板(226)，限位擋板(226)的側壁上安裝有限位遮擋氣缸(227)，限位遮擋氣缸(227)的頂端通過法蘭安裝在限位執行架(228)上，限位執行架(228)的側壁上設置有卡槽，卡槽與輔助支撐爪(221)相互配合運動。