[發明專利]用于車輛的駕駛輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201810204267.0
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN110271554B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明涉及用于車輛的駕駛輔助系統和方法。該駕駛輔助系統包括：隧道檢測裝置，用于檢測主車輛前方預定距離內是否具有隧道；信息獲取裝置，用于在檢測到該預定距離內具有隧道的情況下，獲取該預定距離內的其他車輛的其他車輛信息和交通道路的車道信息；事故分析裝置，用于根據該其他車輛信息來判斷隧道內是否存在交通事故，并且在判斷隧道內存在交通事故的情況下，根據該車道信息來判斷隧道內是否具有未被交通事故占用的空閑車道以及該主車輛的當前車道是否屬于該空閑車道；以及輸出裝置，用于響應于對該空閑車道的判斷結果輸出控制信號。

技術領域

本發明大體上涉及用于車輛的駕駛輔助領域，更具體地涉及用于車輛的駕駛輔助系統和方法。

背景技術

如今，人們對公路交通安全越來越關注。隧道作為公路交通的一種重要結構，隧道交通安全也成為人們關注的重要話題。隧道是一種埋置在地表層的交通結構并且隧道行車指南規定隧道內“嚴禁超車”和“禁止變道”，因此，如果駕駛員在沒有獲知隧道內的交通狀況(例如，已發生交通事故或者隧道內各個車道之間的車流量已嚴重失衡等)的情況下盲目駛入隧道，則這可能會導致隧道內的交通更加混亂，由此可能會增大交通事故出現的概率。

為此，需要一種能夠在車輛駛入隧道之前向駕駛員告知隧道內的交通狀況并提供駕駛輔助功能的系統和方法。

發明內容

本發明的目的在于提供能夠在車輛駛入隧道之前向駕駛員告知隧道內的交通狀況的駕駛輔助系統、駕駛輔助方法和車輛。本發明的另一目的在于提供能夠在隧道內發生交通事故的情況下提供輔助駕駛以使車輛繞開被交通事故占用的車道行駛的駕駛輔助系統、駕駛輔助方法和車輛。

本發明的一個方面提供了一種用于車輛的駕駛輔助系統，包括：隧道檢測裝置，用于檢測主車輛前方預定距離內是否具有隧道；信息獲取裝置，用于在檢測到所述預定距離內具有隧道的情況下，獲取所述預定距離內的其他車輛的其他車輛信息和交通道路的車道信息；事故分析裝置，用于根據所述其他車輛信息來判斷隧道內是否存在交通事故，并且在判斷隧道內存在交通事故的情況下，根據所述車道信息來判斷隧道內是否具有未被交通事故占用的空閑車道以及所述主車輛的當前車道是否屬于所述空閑車道；以及輸出裝置，用于響應于對所述空閑車道的判斷結果輸出控制信號。

根據本發明的實施例，所述輸出裝置構造為在判斷隧道內具有所述空閑車道并且所述主車輛的當前車道不屬于所述空閑車道的情況下，輸出使所述主車輛變道到所述空閑車道的信號。

根據本發明的實施例，所述輸出裝置構造為在判斷隧道內不具有所述空閑車道的情況下，發出使所述主車輛減速制動的信號。

根據本發明的實施例，所述事故分析裝置構造為在判斷隧道內具有多個所述空閑車道的情況下，進一步分析多個所述空閑車道的每一者的車流密度；并且所述輸出裝置構造為輸出使主車輛變道到車流密度較小的所述空閑車道的信號。

根據本發明的實施例，所述其他車輛信息包括以下參數中的一項或多項：位置和速度。

根據本發明的實施例，所述事故分析裝置構造為在所述其他車輛的位置在預定時間段內沒有發生明顯變化的情況下，判斷隧道內存在交通事故。

根據本發明的實施例，所述事故分析裝置構造為在所述其他車輛的速度在預定時間段內等于0的情況下，判斷隧道內存在交通事故。

根據本發明的實施例，所述隧道檢測裝置構造為基于地圖信息來檢測所述預定距離內是否具有隧道。

根據本發明的實施例，所述隧道檢測裝置構造為基于來自攝像裝置的圖像信息來檢測所述預定距離內是否具有隧道。

根據本發明的實施例，駕駛輔助系統還包括提醒裝置，其用于響應于對所述空閑車道的判斷結果向主車輛的駕駛員發出提醒信號。

本發明的另一個方面提供了一種車輛，包括上述駕駛輔助系統。