[發明專利]用于車輛的駕駛輔助系統和方法

有效

• 申請號: 201810204267.0
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN110271554B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W40/04
• 分類號: B60W40/04;B60W40/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種用于車輛的駕駛輔助系統，包括：

隧道檢測裝置，用于檢測主車輛前方預定距離內是否具有隧道；

信息獲取裝置，用于在檢測到所述預定距離內具有隧道的情況下，從所述預定距離內的其他車輛或與所述其他車輛通信的云服務器獲取所述其他車輛的其他車輛信息，并且從所述主車輛的導航系統獲取交通道路的車道信息；

事故分析裝置，用于根據所述其他車輛信息來判斷隧道內是否存在交通事故，并且在判斷隧道內存在交通事故的情況下，根據所述車道信息來判斷隧道內是否具有未被交通事故占用的空閑車道以及所述主車輛的當前車道是否屬于所述空閑車道；以及

輸出裝置，用于響應于對所述空閑車道的判斷結果而在所述車輛進入所述隧道之前向所述主車輛的操作執行系統輸出控制信號，以使所述車輛在進入所述隧道之前、在所述預定距離內實施變道或減速操作。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，

所述輸出裝置構造為在判斷隧道內具有所述空閑車道并且所述主車輛的當前車道不屬于所述空閑車道的情況下，輸出使所述主車輛變道到所述空閑車道的信號。

3.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，

所述輸出裝置構造為在判斷隧道內不具有所述空閑車道的情況下，發出使所述主車輛減速制動的信號。

4.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，

所述事故分析裝置構造為在判斷隧道內具有多個所述空閑車道的情況下，進一步分析多個所述空閑車道的每一者的車流密度；并且

所述輸出裝置構造為輸出使主車輛變道到車流密度較小的所述空閑車道的信號。

5.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，

所述其他車輛信息包括以下參數中的一項或多項：位置和速度。

6.根據權利要求5所述的駕駛輔助系統，其中，

所述事故分析裝置構造為在所述其他車輛的位置在預定時間段內沒有發生明顯變化的情況下，判斷隧道內存在交通事故。

7.根據權利要求5所述的駕駛輔助系統，其中，

所述事故分析裝置構造為在所述其他車輛的速度在預定時間段內等于0的情況下，判斷隧道內存在交通事故。

8.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，

所述隧道檢測裝置構造為基于地圖信息來檢測所述預定距離內是否具有隧道。

9.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中，

所述隧道檢測裝置構造為基于來自攝像裝置的圖像信息來檢測所述預定距離內是否具有隧道。

10.根據權利要求1所述的駕駛輔助系統，還包括提醒裝置，其用于響應于對所述空閑車道的判斷結果向主車輛的駕駛員發出提醒信號。

11.一種車輛，包括根據權利要求1至10中任一項所述的駕駛輔助系統。

12.一種用于車輛的駕駛輔助方法，包括以下步驟：

檢測主車輛前方預定距離內是否具有隧道；

在檢測到所述預定距離內具有隧道的情況下，從所述預定距離內的其他車輛或與所述其他車輛通信的云服務器獲取所述其他車輛的其他車輛信息，并且從所述主車輛的導航系統獲取交通道路的車道信息；

根據所述其他車輛信息來判斷隧道內是否存在交通事故，并且在判斷隧道內存在交通事故的情況下，根據所述車道信息來判斷隧道內是否具有未被交通事故占用的空閑車道以及所述主車輛的當前車道是否屬于所述空閑車道；以及

響應于對所述空閑車道的判斷結果而在所述車輛進入所述隧道之前向所述主車輛的操作執行系統輸出控制信號，以使所述車輛在進入所述隧道之前、在所述預定距離內實施變道或減速操作。