[發明專利]繩鋸機斷繩檢測方法和裝置有效
| 申請號： | 201810203999.8 | 申請日： | 2018-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN108845192B | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發明（設計）人： | 張寧 | 申請（專利權）人： | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/00 | 分類號： | G01R31/00 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 潘艷麗 |
| 地址： | 518051 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋸機 檢測 方法 裝置 | ||
本發明提供一種繩鋸機斷繩檢測方法和裝置，涉及礦山開采設備領域，一種繩鋸機斷繩檢測方法，包括：獲取繩鋸電機當前的輸出轉矩電流；啟動斷繩檢測，在檢測的過程中實時獲取繩鋸電機的輸出轉矩電流變換率；若所述輸出轉矩電流變換率小于預設的輸出轉矩電流變換率、且所述輸出轉矩電流小于預設的輸出轉矩電流，則認為發生斷繩、并控制繩鋸電機停止輸出。還提供一種繩鋸機斷繩檢測裝置。本發明通過檢測、比較繩鋸電機的輸出轉矩電流值和輸出轉矩電流變換率的方式來判斷繩鋸電機是否斷繩，有效的檢測出繩鋸機斷繩故障，并且還能區分斷繩狀態與切割完成狀態，避免誤報警，提高生產效率。
技術領域
本發明涉及礦山開采設備領域，特別是涉及一種繩鋸機斷繩檢測方法和裝置。
背景技術
繩鋸機是一種石材礦山開采機械，用于開采花崗巖、大理石等石礦，采用一臺電機帶動鋸繩進行石材切割，一臺電機帶動整個鋸床沿垂直于石材的方向進行前后移動。其中移動速度和繩鋸速度共同決定了鋸繩工作時的張力大小。如果張力控制不及時，很容易造成鋸繩的蹦斷。斷繩后，如果不能及時發現，則有可能對人員、設備造成二次故障。目前，一般都依賴于現場操作人員及時發現斷繩，并手動控制停機。
發明內容
基于此，有必要針對現有繩鋸機斷繩需要手動控制停機、發現不及時問題，提供一種繩鋸機斷繩檢測方法和裝置。
一種繩鋸機斷繩檢測方法，包括：
獲取繩鋸電機當前的輸出轉矩電流；
啟動斷繩檢測，在檢測的過程中實時獲取繩鋸電機的輸出轉矩電流變換率；
若所述輸出轉矩電流變換率小于預設的輸出轉矩電流變換率、且所述輸出轉矩電流小于預設的輸出轉矩電流，則認為發生斷繩、并控制繩鋸電機停止輸出。
在其中一個實施例中，在所述若所述輸出轉矩電流變換率小于預設的輸出轉矩電流變換率、且所述輸出轉矩電流小于預設的輸出轉矩電流，則認為發生斷繩、并控制繩鋸電機停止輸出的步驟之前，還包括：
對所述輸出轉矩電流變化率進行濾波處理。
在其中一個實施例中，所述獲取繩鋸電機當前的輸出轉矩電流的步驟，包括：
獲取繩鋸電機的同步頻率以及在三相靜止坐標系下的三相電流值；
根據所述三相電流值獲取兩相靜止坐標系下的兩相電流值；
根據所述同步頻率獲取坐標變換角度；
根據所述坐標變換角度和所述兩相電流值獲取繩鋸電機當前的輸出轉矩電流。
在其中一個實施例中，所述根據所述三相電流值獲取兩相靜止坐標系下的兩相電流值是通過clark變換，所述兩相電流值的計算公式為：
其中，Iu、Iw為繩鋸電機的三相定子電流中兩相的電流值，Iv為另一相電流值。
在其中一個實施例中，所述坐標變換角度的計算公式為：θ＝∫Wedt；其中，We為所述繩鋸電機的同步頻率。
在其中一個實施例中，所述輸出轉矩電流的計算公式為：
ImFed＝Iα*cosθ+Iβ*sinθ
ItFed＝Iβ*cosθ-Iα*sinθ
其中，ImFed、ItFed分別為兩相旋轉坐標系下的勵磁電流值和轉矩電流值，Iα、Iβ分別為兩相靜止坐標系下的電流值，θ為坐標變換角度。
在其中一個實施例中，所述輸出轉矩電流變換率的計算公式為：
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