[發明專利]繩鋸機斷繩檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201810203999.8
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108845192B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 張寧
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 潘艷麗

1.一種繩鋸機斷繩檢測方法，其特征在于，包括：

獲取繩鋸電機當前的輸出轉矩電流；

啟動斷繩檢測，在檢測的過程中實時獲取繩鋸電機的輸出轉矩電流變換率；若所述輸出轉矩電流變換率小于預設的輸出轉矩電流變換率、且所述輸出轉矩電流小于預設的輸出轉矩電流，則認為發生斷繩、并控制繩鋸電機停止輸出；其中，所述輸出轉矩電流變換率的計算公式為：

E＝(ItFed(x)-ItFed(x-1))/t(x)

其中，ItFed(x)為當前獲取的輸出轉矩電流值，ItFed(x-1)為前一次獲取的輸出轉矩電流值，t(x)為兩次輸出轉矩電流值獲取的間隔時間，兩次輸出轉矩電流值獲取的間隔時間為1ms～10ms；

并且，所述預設的輸出轉矩電流變換率固定小于零。

2.根據權利要求1所述的繩鋸機斷繩檢測方法，其特征在于，在所述若所述輸出轉矩電流變換率小于預設的輸出轉矩電流變換率、且所述輸出轉矩電流小于預設的輸出轉矩電流，則認為發生斷繩、并控制繩鋸電機停止輸出的步驟之前，還包括：

對所述輸出轉矩電流變換率進行濾波處理。

3.根據權利要求1所述的繩鋸機斷繩檢測方法，其特征在于，所述獲取繩鋸電機當前的輸出轉矩電流的步驟，包括：

獲取繩鋸電機的同步頻率以及在三相靜止坐標系下的三相電流值；

根據所述三相電流值獲取兩相靜止坐標系下的兩相電流值；

根據所述同步頻率獲取坐標變換角度；

根據所述坐標變換角度和所述兩相電流值獲取繩鋸電機當前的輸出轉矩電流。

4.根據權利要求3所述的繩鋸機斷繩檢測方法，其特征在于，所述根據所述三相電流值獲取兩相靜止坐標系下的兩相電流值是通過clark變換，所述兩相電流值的計算公式為：

I_α＝I_u I_β＝√3(I_v-I_w)/2

其中，I_u、I_w為繩鋸電機的三相定子電流中兩相的電流值，I_v為另一相電流值。

5.根據權利要求3所述的繩鋸機斷繩檢測方法，其特征在于，所述坐標變換角度的計算公式為：

θ＝∫Wedt

其中，We為所述繩鋸電機的同步頻率。

6.根據權利要求3所述的繩鋸機斷繩檢測方法，其特征在于，所述輸出轉矩電流的計算公式為：

ImFed＝I_α*cosθ+I_β*sinθ

ItFed＝I_β*cosθ-I_α*sinθ

其中，ImFed、ItFed分別為兩相旋轉坐標系下的勵磁電流值和轉矩電流值，I_α、I_β分別為兩相靜止坐標系下的電流值，θ為坐標變換角度。

7.根據權利要求2所述的繩鋸機斷繩檢測方法，其特征在于，所述對轉矩電流變換率進行濾波處理的計算公式為：

E(x)＝(E(x-1)*K+E)/(K+1)

其中，E(x)為濾波之后的輸出轉矩電流變換率，E(x-1)為前一次濾波之后的輸出轉矩電流變換率，E為當前的輸出轉矩電流變換率，K為濾波的次數。

8.一種繩鋸機斷繩檢測裝置，其特征在于，所述繩鋸機斷繩檢測裝置用于執行如權利要求1～7任一項所述的繩鋸機斷繩檢測方法。