[發(fā)明專利]輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810203921.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108568693B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大木稔;鈴木直人;小川史樹(shù);中村英士
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發(fā)明提供輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)(10)具備：輸送裝置(11)，其具備保持工件(W)的手部(116、216)、使被手部(116、216)保持的工件(W)沿相對(duì)于鉛直方向具有規(guī)定的傾角(α)的傾斜軸線(P)升降的第一升降裝置(115)、以及控制利用第一升降裝置(115)對(duì)工件(W)進(jìn)行的升降的第一控制裝置(117)；以及工作臺(tái)(27、227)，其能夠在鉛直方向升降，并且能夠在該工作臺(tái)與輸送裝置(11)的手部(116、216)之間交接工件(W)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，為了高效地進(jìn)行工件(加工件)的加工，具有排列配置有多臺(tái)處理裝置的生產(chǎn)線，上述處理裝置例如是機(jī)床。如日本特開(kāi)平10－151534號(hào)公報(bào)所述。在這種生產(chǎn)線中，將各機(jī)床的加工件工作臺(tái)上的加工(處理)結(jié)束的加工件，通過(guò)橋式裝載機(jī)所代表的輸送裝置輸送至鄰接的機(jī)床的加工件工作臺(tái)上。

例如，在日本特開(kāi)平10－151534號(hào)公報(bào)所示的輸送裝置中，朝向機(jī)床的排列方向延伸的導(dǎo)軌設(shè)置于加工件工作臺(tái)的上方。能夠在導(dǎo)軌的延伸方向水平移動(dòng)的移動(dòng)體與導(dǎo)軌卡合。另外，在移動(dòng)體設(shè)置有能夠在鉛直方向升降的升降軸，在升降軸的下方端部設(shè)置有保持工件的手部。

通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，在一個(gè)機(jī)床中的工件的加工結(jié)束時(shí)，在輸送裝置中，水平移動(dòng)至工件的正上方位置的移動(dòng)體的升降軸下降。然后，通過(guò)設(shè)置于升降軸的下方端部的手部把持載置于加工件工作臺(tái)上的工件，之后升降軸再次上升。接下來(lái)，移動(dòng)體在導(dǎo)軌上朝向鄰接的其他機(jī)床的方向水平移動(dòng)，在其他機(jī)床的加工件工作臺(tái)上停止。然后，升降軸下降，將手部把持的工件交接至鄰接的其他機(jī)床的加工件工作臺(tái)上。這樣，將工件從一個(gè)機(jī)床輸送至鄰接的其他機(jī)床。

然而，在日本特開(kāi)平10－151534號(hào)公報(bào)所記載的輸送裝置中，輸送裝置的升降軸在鉛直方向下降，通過(guò)手部把持加工件工作臺(tái)上的工件來(lái)接收工件，或者將手部把持的工件交接至加工件工作臺(tái)上。因此，需要預(yù)先使升降軸的位置相對(duì)于加工件工作臺(tái)的位置高精度一致，詳細(xì)而言，需要預(yù)先使升降軸的位置與加工件工作臺(tái)的位置，在水平方向上且在與導(dǎo)軌的延伸方向正交的方向上高精度一致。

以往，為了相對(duì)于升降軸進(jìn)行這種高精度的定位，在將輸送裝置以及機(jī)床設(shè)置于工廠的地板上時(shí)，首先將輸送裝置固定于地板上。具體而言，將支承輸送裝置的導(dǎo)軌的支柱固定于地板上。然后，將包含導(dǎo)軌以及升降軸的輸送裝置的各部分通過(guò)支柱支承而成為組裝狀態(tài)。之后，以機(jī)床的加工件工作臺(tái)(或者工件)的位置與已經(jīng)固定于地板上的輸送裝置的升降軸的位置在上述方向上一致的方式，將機(jī)床在地板上一點(diǎn)點(diǎn)地移動(dòng)，在移動(dòng)結(jié)束后，將機(jī)床固定于地板上。通過(guò)這種方法設(shè)置輸送裝置需要較長(zhǎng)的工時(shí)，因此用于設(shè)置的工期變長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的之一在于，提供具備能夠在短時(shí)間內(nèi)設(shè)置的輸送裝置的輸送系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個(gè)方式的輸送系統(tǒng)具備：

輸送裝置，其具備保持工件的手部、使被上述手部保持的上述工件沿相對(duì)于鉛直方向具有規(guī)定的傾角的傾斜軸線升降的第一升降裝置、以及控制利用上述第一升降裝置對(duì)上述工件進(jìn)行的上述升降的第一控制裝置；以及

工作臺(tái)，其能夠在鉛直方向升降，并且能夠在該工作臺(tái)與上述輸送裝置的上述手部之間交接上述工件。

這樣，第一升降裝置對(duì)工件的升降具有傾斜，且進(jìn)行工件的交接的工作臺(tái)具有能夠在鉛直方向升降的功能。由此，工件與工作臺(tái)在各自的升降中的彼此的移動(dòng)線上具有交點(diǎn)。因此，不必如工件僅在鉛直方向移動(dòng)的現(xiàn)有技術(shù)那樣，事先在水平方向上且在與導(dǎo)軌的延伸方向正交的方向上，使工作臺(tái)與工件的相對(duì)位置高精度一致。即，即便以通常的位置精度配置工作臺(tái)與工件的相對(duì)位置，也能夠通過(guò)調(diào)整工作臺(tái)側(cè)的高度，容易地使手部的位置與工作臺(tái)上的工件的交接位置一致。由此，能夠大幅度減少工件的交接位置的對(duì)齊時(shí)間。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述以及其它特征及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加清楚，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的要素，其中，