[發(fā)明專(zhuān)利]輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810203921.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108568693B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大木稔;鈴木直人;小川史樹(shù);中村英士
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種輸送系統(tǒng)，其中，包括：

輸送裝置，其具備保持工件的手部、使被所述手部保持的所述工件沿相對(duì)于鉛直方向具有規(guī)定的傾角的傾斜軸線升降的第一升降裝置、以及控制利用所述第一升降裝置對(duì)所述工件進(jìn)行的所述升降的第一控制裝置；

工作臺(tái)，其能夠在該工作臺(tái)與所述輸送裝置的所述手部之間交接所述工件，并且能夠在鉛直方向升降以調(diào)整所述交接的高度位置；

第二升降裝置，其使所述工作臺(tái)在鉛直方向升降；以及

第二控制裝置，其控制所述第二升降裝置的作動(dòng)，

所述傾斜軸線具有鉛直方向的分量、以及水平方向且是Z軸方向的分量，

所述交接的高度位置由所述輸送裝置的所述第一升降裝置與所述工作臺(tái)在所述Z軸方向的相對(duì)位置決定，

所述第一控制裝置以及所述第二控制裝置存儲(chǔ)被決定的所述交接的高度位置，基于被存儲(chǔ)的所述交接的高度位置進(jìn)行控制，將所述工件載置于所述工作臺(tái)的載置面上的預(yù)先設(shè)定的載置位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其中，

所述交接的高度位置由所述相對(duì)位置、以及與所述工件的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的高度決定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其中，

所述工作臺(tái)是具有所述工件的載置面的處理裝置的工作臺(tái)，

所述第二控制裝置在與所述輸送裝置之間進(jìn)行所述工件的交接的高度位置與通過(guò)所述處理裝置對(duì)所述工件實(shí)施了規(guī)定的處理時(shí)的高度位置之間使所述工作臺(tái)的所述載置面升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其中，

所述工作臺(tái)是具有所述工件的載置面的處理裝置的工作臺(tái)，

所述第二控制裝置在與所述輸送裝置之間進(jìn)行所述工件的交接的高度位置與通過(guò)所述處理裝置對(duì)所述工件實(shí)施了規(guī)定的處理時(shí)的高度位置之間使所述工作臺(tái)的所述載置面升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其中，

所述工作臺(tái)是具有所述工件的載置面的處理裝置的工作臺(tái)，

所述工作臺(tái)設(shè)置為能夠繞A軸傾動(dòng)，所述A軸與包含所述傾斜軸線的鉛直面正交，所述傾斜軸線是通過(guò)所述輸送裝置的所述第一升降裝置升降所述工件的方向的軸線，

所述輸送系統(tǒng)還包括第三控制裝置，該第三控制裝置使所述工作臺(tái)繞所述A軸傾動(dòng)，以使在所述手部與所述工作臺(tái)之間進(jìn)行所述工件的交接時(shí)，所述載置面成為相對(duì)于鉛直方向正交的狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其中，

所述工作臺(tái)是具有所述工件的載置面的處理裝置的工作臺(tái)，

所述工作臺(tái)設(shè)置為能夠繞A軸傾動(dòng)，所述A軸與包含所述傾斜軸線的鉛直面正交，所述傾斜軸線是通過(guò)所述輸送裝置的所述第一升降裝置升降所述工件的方向的軸線，

所述輸送系統(tǒng)還包括第三控制裝置，該第三控制裝置使所述工作臺(tái)繞所述A軸傾動(dòng)，以使在所述手部與所述工作臺(tái)之間進(jìn)行所述工件的交接時(shí)，所述載置面成為相對(duì)于所述第一升降裝置的所述傾斜軸線正交的狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的輸送系統(tǒng)，其中，

所述工作臺(tái)是處理裝置的工作臺(tái)，

所述工作臺(tái)設(shè)置為無(wú)法繞A軸傾動(dòng)，所述A軸與包含所述傾斜軸線的鉛直面正交，所述傾斜軸線是通過(guò)所述輸送裝置的所述第一升降裝置升降所述工件的方向的軸線。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送系統(tǒng)，其中，

在排列多臺(tái)所述處理裝置的生產(chǎn)線中，

所述輸送裝置具備：

導(dǎo)軌，其在所述處理裝置的排列方向延伸，并且設(shè)置于所述工作臺(tái)的上方；

水平方向移動(dòng)部件，其以能夠在所述導(dǎo)軌的延伸方向移動(dòng)的方式設(shè)置于所述導(dǎo)軌；

升降軸，其設(shè)置于所述水平方向移動(dòng)部件，在一端具備所述手部，并且通過(guò)所述第一控制裝置的所述控制沿所述傾斜軸線升降；以及

第四控制裝置，其控制所述水平方向移動(dòng)部件的移動(dòng)。