[發明專利]一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機

有效

• 申請號: 201810203664.6
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108788663B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊天;尹來容;李重祥;李超穎;周振華;何志勇
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機，包括機架、打火機筒體送料系統、打火機筒體抓取系統、空盤送料系統，其特征在于還包括：振動盤、一級送料軌道、旋轉刷、二級送料軌道、氣缸、空盤存儲裝置、氣爪、擋盤機構、轉料機構；所屬機架包括支撐振動盤的第一機架、支撐抓取系統的第二機架、以及機箱；所述打火機筒體送料系統包括振動盤、一級送料軌道、旋轉刷、二級送料軌道、轉料機構；所述打火機筒體抓取系統包括活動臂、氣爪；所述空盤送料系統包括送盤機構、出盤機構、空盤存儲裝置、擋盤機構。本發明可以通過振動盤篩選出同一朝向的打火機筒體，進而通過插盤機自動進行插盤，本發明節省了大量的人力，并且工作穩定可靠。

技術領域

本發明屬于打火機筒體加工設備領域，具體涉及一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機。

背景技術

打火機在日常生活中被廣泛使用，需求量很大，同時也是我國的主要出口商品之一。打火機筒體需要整齊一致輸送到裝配臺進行插盤作業，使用振動盤進行自動送料，具有低成本、高效率的優勢。傳統的振動盤雖然能夠將打火機筒體逐個輸送，但不能保證打火機筒體的輸送方向，將打火機筒體排序是現在打火機生產中較為繁瑣耗時的一環。

專利文件CN201420690683.3公開了一種小型軸類零件的震動送料盤，其主要技術方案為：一種小型軸類零件的震動送料盤，包括底座、震動裝置和與震動裝置相配合的送料盤，送料盤內側設有螺旋上升的送料軌道，還包括有輸料裝置，輸送裝置中設有輸出滑軌，該輸出滑軌的一端與送料軌道上端的出料口為可拆卸連接，另一端與直線送料機的導料軌道對應，輸出滑軌的尾端部分與其前部分的接合處設有表面凸起的緩沖裝置，輸出滑軌尾端的寬度大于對應的軸類零件的直徑，但小于其直徑的兩倍，同時該輸出滑軌尾端的表面還設有防滑刻紋。該技術方案解決了小型軸類零件的輸送問題，但未涉及打火機筒體自動排序的問題而我們設計的振動盤針對打火機筒體的排序輸送，效率更高。

專利號為201210382837.8公開了一種自動化插盤機，其技術方案是，設置有承載裝置、進料裝置以及推料裝置，承載裝置豎立有插盤，并于插盤表面設置有復數橫向的插孔，而進料裝置設置有層疊容置復數成形刀具的料斗，并于料斗下方設置有輸送成形刀具的送料板，而推料裝置設置有第一基座，第一基座一側連接有第二驅動器，第一基座一側設置有頂針，當送料板將成形刀具移動至正對頂針時，第二驅動器推動第一基座橫向位移，使頂針推動移料槽內的成形刀具；該發明讓成形刀具橫向插入插盤表面的插孔內，未涉及打火機塑料殼插盤的問題。

隨著經濟的快速發展，流水線生產的應用，各行各業逐步走向自動化，自動送料插盤已是目前急需解決的問題之一。目前在將打火機筒體放入空盤的過程大多是由人工完成的，常常會發生打火機筒體掉落的情況，這樣的工作方式不僅作業枯燥、勞動強度大，而且效率相對較低。近年來隨著人力成本的逐步攀升，傳統的人工作業變得越來越不可取，為了提高打火機的生產效率，降低生產成本，該發明提供一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機，以實現打火機筒體的自動化插盤。

發明內容

針對現有技術存在的效率低下、人工成本高的不足，本發明提供了一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機，該插盤機能夠將打火機筒體準確放置，節省了人力，同時打火機筒體之間不會發生相互碰撞刮劃。