[發明專利]一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機

有效

• 申請號: 201810203664.6
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108788663B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊天;尹來容;李重祥;李超穎;周振華;何志勇
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機，包括：機架、打火機筒體送料系統、打火機筒體抓取系統、空盤送料系統，其特征在于，其還包括：振動盤(3)、一級送料軌道(6)、旋轉刷(7)、二級送料軌道(8)、第一氣缸(10)、第二氣缸(11)、第三氣缸(12)、空盤存儲裝置(13)、氣爪(17)、擋盤機構(19)、轉料機構(22)，所述機架包括支撐振動盤的第一機架(1)、支撐抓取系統的第二機架(15)、機箱(25)；所述打火機筒體送料系統包括振動盤(3)、一級送料軌道(6)、旋轉刷(7)、二級送料軌道(8)、轉料機構(22)，振動盤(3)安裝在第一機架(1)的上端，通過輸出滑軌(5)與一級送料軌道(6)相連，在所述振動盤(3)上還安裝有一個限高擋桿(4)，旋轉刷(7)安裝于一級送料軌道(6)的上端，一級送料軌道(6)高于二級送料軌道(8)，在二級送料軌道(8)末端安裝有轉料機構(22)，轉料機構(22)下端安裝有第四氣缸(24)，轉料機構(22)通過第四氣缸(24)進行移動，轉料機構(22)的外側還安裝有一個支撐板(20)；所述支撐板(20)上端安裝有一個氣管(21)，氣管(21)的方向與二級送料軌道(8)相同；所述抓取系統包括活動臂(14)、氣爪(17)，活動臂(14)位于第二機架(15)一側，活動臂(14)和第二機架(15)之間通過設置移動副進行連接，移動副的方向位于水平面內，活動臂(14)包括固定端和移動端，活動臂(14)的移動方向為豎直方向，氣爪(17)固定于移動端的下端；所述氣爪(17)內部安裝有彈簧，側面安裝有氣缸，氣爪(17)外側安裝有限位桿(18)；所述空盤送料系統包括送盤機構、出盤機構、空盤存儲裝置(13)、擋盤機構(19)，所述送盤機構包括第一氣缸(10)、第三氣缸(12)，出盤機構包括第二氣缸(11)，空盤存儲裝置(13)分布于桌面兩側，擋盤機構(19)包括有固定端和移動端，固定端安裝在桌面底部，移動端可以上下移動，實現擋料；所述全自動單軌輸送打火機筒體插盤機的工作流程為：打火機筒體倒入振動盤(3)后，在震動電機的作用下通過篩料口(3.2)篩選出同一朝向的打火機筒體，經輸出滑軌(5)打火機筒體進入一級送料軌道(6)，在旋轉刷(7)的作用下，加速進入二級送料軌道（8），繼而使得打火機筒體疊加在一起，疊加的打火機筒體擠壓擋料板(23)，此時氣管(21)吹氣，打火機筒體立起來；另一方面空盤存放在空盤存儲裝置(13)處，首先送盤機構沿著Y方向推空盤，再沿著X方向將其推到指定位置，氣爪(17)抓取打火機筒體，插到空盤的凹槽中，擋盤機構(19)向下運動，出盤機構將插盤向外推出，繼而完成一個插盤打火機筒體的插??；所述一級送料軌道(6)與二級送料軌道(8)之間安裝有滑落板(9)；所述轉料機構(22)內側安裝有擋料板(23)，擋料板(23)傾斜放置，豎直高度為打火機筒體的三分之二。

2.根據權利要求1所述的一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機，其特征在于：所述振動盤(3)的送料軌道(3.1)上設有篩料口(3.2)，篩料口(3.2)的寬度大于打火機筒體的寬度，長度小于打火機筒體的重心到其大端的長度，大于打火機筒體的重心到其小端的長度。

3.根據權利要求1所述的一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機，其特征在于：所述移動副為滾珠絲杠(16)，滾珠絲杠(16)由直流電機驅動；所述第二機架(15)下端與活動臂(14)上端之間設置有導軌，導軌的方向與移動副移動方向相同。

4.根據權利要求1所述的一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機，其特征在于：所述空盤存儲裝置(13)由槽與螺栓連接，其空間大小可以調節。

5.根據權利要求1所述的一種全自動單軌輸送打火機筒體插盤機，其特征在于：所述擋盤機構(19)包含有一個擋板，擋板可上下移動，擋板伸出桌面的高度與空盤高度相同。