[發明專利]一種預判皮帶跑偏、糾偏的方法與系統

在審

• 申請號: 201810203212.8
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108584351A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 惠先剛;趙永龍;蔣寧;丁曉平;魏世友;方瑞豐;王懷軍;趙煥章;吳國威;楊天明;李明;楊海超;管仁濤;王峰;丁超;王鹿利
• 申請（專利權）人: 唐山曹妃甸實業港務有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

本發明公開了一種預判皮帶跑偏、糾偏的方法與系統，其方法包含以下步驟：精確測量皮帶運行時相對皮帶機機架中心線的偏移量，分析偏移量變化趨勢，形成皮帶運行軌跡圖；判斷皮帶不同的運行軌跡和狀態，根據軌跡狀態，設定糾偏邏輯、糾偏指令，由糾偏控制機構判斷并輸出相應的糾偏指令進行糾偏。糾偏系統設有糾偏檢測機構、糾偏執行機構，糾偏執行機構設有糾偏托輥，糾偏托輥與電動推桿連接，電動推桿由電機驅動，電機由可編程邏輯控制器連接控制。本技術方案根據偏移量實時數據形成皮帶運行軌跡圖，預判皮帶是否存在跑偏的趨勢，在皮帶跑偏報警前就能實現提前糾偏，同時也可對已經出現的皮帶跑偏進行精細化全自動糾偏。

技術領域

本發明涉及物料輸送領域皮帶機的偏移量檢測，確切地說是一種預判皮帶跑偏、糾偏的方法與系統。

背景技術

皮帶機作用是將物料進行遠距離的傳輸，但是在皮帶運輸過程中，由于各種因素(天氣/ 物料種類/落料點/皮帶機機架變形等)的作用，皮帶總是存在跑偏的情況，即皮帶在運行時相對皮帶機機架中心線的偏移量超出皮帶機機架結構最大允許偏移量的情況。現有技術條件下，一般是運用跑偏開關對皮帶的跑偏進行檢測，一般有輕度跑偏和重度跑偏兩個檢測點，輕度跑偏為跑偏報警信號，提醒作業人員及時對跑偏皮帶進行糾偏，重度跑偏為跑偏停機信號，起安全保護作用，在控制電路中用來切斷皮帶驅動電機的電源，直接使皮帶機停止。

現有皮帶糾偏的方式基本都是上下維度或左右維度或上下左右雙維度調整糾偏托輥高低或糾偏托輥與皮帶夾角來實現糾偏，但是糾偏都存在滯后性，都是皮帶跑偏以后再去調節，如果皮帶短時間即嚴重跑偏，無論是人力或者現有的自動糾偏裝置都不能立即使跑偏的皮帶得到糾正，同時糾偏不智能不精細，并不能完全滿足生產企業對皮帶運輸穩定性的要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是一種預判皮帶跑偏、糾偏的方法與系統，該方法與系統可以解決現有皮帶跑偏檢測方式簡單，糾偏不能精細化和糾偏滯后的問題，本發明提供了一種以精確測量皮帶運行時相對皮帶機機架中心線的偏移量實時數據為基礎，通過數據分析，形成皮帶運行軌跡圖，預判皮帶是否存在跑偏的趨勢，進而在皮帶跑偏報警前就能實現提前糾偏的方法和裝置，使之成為一個完整的檢測及糾偏系統，同時也可對已經出現的皮帶跑偏進行精細化全自動糾偏。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術手段：

一種預判皮帶跑偏、糾偏的方法，包含以下步驟：

(1)皮帶運行軌跡數據記錄：是指根據皮帶長度、運行一周所需時間，設定采樣周期，記錄皮帶偏移量數據，精確測量皮帶運行時相對皮帶機機架中心線的偏移量，分析偏移量變化趨勢，記錄各種工況下皮帶運行的大數據，形成皮帶運行軌跡圖；

(2)糾偏指令的設定及輸出：對(1)數據進行收集后，進行分析，判斷皮帶不同的運行軌跡和狀態，包括皮帶運行平穩，皮帶向某側輕度偏移，皮帶向某側重度偏移即將跑偏，根據上述軌跡狀態，設定糾偏邏輯，由糾偏控制機構根據設定的糾偏邏輯輸出糾偏指令，糾偏指令包括糾偏的方向和精細化的糾偏量；

(3)糾偏指令的執行：根據實時監測的皮帶運行數據與設定糾偏指令的數據的對比，由糾偏控制機構判斷并輸出相應的糾偏指令。

本技術方案針對現有皮帶跑偏檢測方式簡單，糾偏不能精細化和糾偏滯后的問題，以精確測量皮帶運行時相對皮帶機機架中心線的偏移量實時數據為基礎，通過數據分析，形成皮帶運行軌跡圖，預判皮帶是否存在跑偏的趨勢，進而在皮帶跑偏報警前就能實現提前糾偏的方法和裝置，使之成為一個完整的檢測及糾偏系統，同時也可對已經出現的皮帶跑偏進行精細化全自動糾偏。

進一步的優選技術方案如下：