[發明專利]一種預判皮帶跑偏、糾偏的方法與系統

在審

• 申請號: 201810203212.8
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108584351A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 惠先剛;趙永龍;蔣寧;丁曉平;魏世友;方瑞豐;王懷軍;趙煥章;吳國威;楊天明;李明;楊海超;管仁濤;王峰;丁超;王鹿利
• 申請（專利權）人: 唐山曹妃甸實業港務有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

1.一種預判皮帶跑偏、糾偏的方法，其特征在于，包含以下步驟：

(1)皮帶運行軌跡數據記錄：是指根據皮帶長度、運行一周所需時間，設定采樣周期，記錄皮帶偏移量數據，精確測量皮帶運行時相對皮帶機機架中心線的偏移量，分析偏移量變化趨勢，記錄各種工況下皮帶運行的大數據，形成皮帶運行軌跡圖；

(2)糾偏指令的設定及輸出：對(1)數據進行收集后，進行分析，判斷皮帶不同的運行軌跡和狀態，包括皮帶運行平穩，皮帶向某側輕度偏移，皮帶向某側重度偏移即將跑偏，根據上述軌跡狀態，設定糾偏邏輯，由糾偏控制機構根據設定的糾偏邏輯輸出糾偏指令，糾偏指令包括糾偏的方向和精細化的糾偏量；

(3)糾偏指令的執行：根據實時監測的皮帶運行數據與設定糾偏指令的數據的對比，由糾偏控制機構判斷并輸出相應的糾偏指令。

2.根據權利要求1所述的預判皮帶跑偏、糾偏的方法，其特征在于：所述的糾偏邏輯包括，以皮帶中心線和皮帶機機架中心線重合為皮帶運行零點，皮帶在運行中的偏移余量為參考值，以皮帶中心線遠離皮帶機機架中心線的數值與參考值的比值為依據設定糾偏邏輯，皮帶中心線遠離皮帶機機架中心線小于10％時，為正常運行區間，不執行糾偏操作；皮帶中心線遠離皮帶機機架中心線數據在10％-40％時，為第1糾偏區，該區域定義為預糾偏區；皮帶中心線遠離皮帶機機架中心線數據在40％-60％時，為第2糾偏區，在此區域內進行慢速糾偏；皮帶中心線遠離皮帶機機架中心線數據在60％-80％時，為第3糾偏區，在此區域內進行快速糾偏；皮帶中心線遠離皮帶機機架中心線80％以上時，為第4糾偏區，在此區域內進行快速大幅度糾偏。

3.根據權利要求1所述的預判皮帶跑偏、糾偏的方法，其特征在于：所述的糾偏指令的設定及輸出是根據皮帶兩側同時記錄的偏移量計算各自的平均值R_P，分別設定糾偏邏輯；其中，R₁表示某側皮帶在當前采樣周期下的偏移量，R₂表示該側皮帶在上個采樣周期的偏移量，R_n表示該側皮帶在n個采樣周期前的偏移量：

4.根據權利要求3所述的預判皮帶跑偏、糾偏的方法，其特征在于：所述的平均值R_P，若任意R_P在第1糾偏區，即預糾偏區域時，則把權利要求3所述的R₁、R₂…R_n和各自對應的采集時間t₁、t₂…t_n作為兩組變量，做線性回歸分析，計算本時段里皮帶偏移量和采樣時間的線性擬合度，以R²表示，若擬合度較高，要求R²＞0.8，則認為皮帶在本時段里的運行軌跡可以擬合為一條斜線，所述斜線的線性方程為：

以所述斜線作為皮帶預期運行軌跡圖，判定皮帶偏移量進入權利要求3所述糾偏區域的時間，設定糾偏邏輯。

5.根據權利要求1所述的預判皮帶跑偏、糾偏的方法的糾偏系統，其特征在于：所述的糾偏系統設有糾偏檢測機構、糾偏執行機構，糾偏執行機構設有糾偏托輥，糾偏托輥與電動推桿連接，電動推桿由電機驅動，電機由可編程邏輯控制器連接控制。

6.根據權利要求5所述的預判皮帶跑偏、糾偏的方法的糾偏系統，其特征在于：所述的糾偏檢測機構安裝在上行皮帶邊緣，糾偏執行機構安裝在下行皮帶處，糾偏托輥一側邊緣位置用銷軸方式和電動推桿前段連接，電動推桿方向和皮帶運行方向平行，電動推桿底座固定在皮帶機機架上；糾偏檢測機構和糾偏執行機構的電動推桿分別與糾偏控制機構電聯接接。

7.根據權利要求5所述的預判皮帶跑偏、糾偏的方法的糾偏系統，其特征在于：所述的糾偏系統設有保護裝置，保護裝置設有2個行程開關，在皮帶機機架結構允許糾偏托輥左右最大擺動角度范圍內兩側各安裝1個行程開關，2個行程開關均與糾偏控制機構電聯接。