[發明專利]基于電梯單端恒壓的直流變換器控制方法

在審

• 申請號: 201810202622.0
• 申請日: 2018-03-13
• 公開（公告）號: CN108946353A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 郭健;沈宏麗;曹陽;樊衛華;王天野;薛舒嚴;龔勛
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;H02J7/14;H02J7/34
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 孟睿

本發明涉及一種基于電梯單端恒壓的直流變換器控制方法。雙向直流變換器包括電感L、直流母線端電容C_dc、晶閘管V₁和V₂，續流二極管VD₁和VD₂；電感L一端與超級電容器正極連接，另一端分別連接第一晶閘管V₁陰極和第二晶閘管V₂陽極，第一晶閘管V₁的陽極與直流母線端正極連接，第二晶閘管V₂的陰極與直流母線端負極連接，直流母線端電容C_dc的兩端分別與第一晶閘管V₁的陽極和第二晶閘管V₂的陰極連接；滑?？刂破鞲嬎悴⑤敵隹刂屏縰₁,u₂以控制晶閘管第一晶閘管V₁陰極和第二晶閘管V₂陽極關斷或導通，從而保持直流母線端電壓U_dc恒定。本發明提高了電梯系統的魯棒性和能源利用率。

技術領域

本發明屬于電梯智能控制技術領域，特別是一種基于電梯單端恒壓的直流變換器控 制方法。

背景技術

當前社會隨著污染嚴重，資源短缺，節能環保成為時代發展的一大主題。電梯作為高耗能設備，其能源浪費嚴重，為了解決其再生能源的利用問題，可通過雙向直流變換 器，實現直流母線端與超級電容間的能量流動，提高電梯能源利用率。

根據實際應用中超級電容儲能要求，直流變換器有兩種工作方式。一種是雙端恒壓， 即當電梯制動發電時，維持超級電容端電壓恒定，電梯電動耗電時，維持母線電壓端恒定。另一種方式是單端恒壓控制，即無論超級電容充放電過程，都維持母線電壓恒定。 考慮到電梯作為精確穩定的調速系統，需要保持母線電壓的穩定，適合采用單端恒壓方 式對直流變換器進行控制。近年來，在電梯節能領域中，大多是用狀態空間法對直流變 換器進行建模，同時采用PI控制算法，事實上，直流變換器作為一個非線性系統，這 種近似線性化的處理方法，存在魯棒性差、穩定性低、能源損耗大等缺陷。所以需要采 用響應速度快、魯棒性強、能源利用率高的控制策略來控制電梯運行

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于電梯單端恒壓的直流變換器控制方法，針對實際應 用中超級電容的儲能要求和傳統線性控制方法中存在的魯棒性差、穩定性低、能源損耗大等缺陷，采用單端恒壓下直流變換器的精準反饋線性化滑?？刂疲岣吡穗娞菹到y的 魯棒性和能源利用率。