[發(fā)明專(zhuān)利]基于電梯單端恒壓的直流變換器控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810202622.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108946353A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 郭健;沈宏麗;曹陽(yáng);樊衛(wèi)華;王天野;薛舒嚴(yán);龔勛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南京理工大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B66B1/30 | 分類(lèi)號(hào)： | B66B1/30;H02J7/14;H02J7/34 |
| 代理公司： | 南京理工大學(xué)專(zhuān)利中心 32203 | 代理人： | 孟睿 |
| 地址： | 210094 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 晶閘管 陰極 陽(yáng)極 直流母線端 直流變換器控制 電感 直流母線 電容 單端 恒壓 電梯 雙向直流變換器 超級(jí)電容器 滑?？刂破?/a> 能源利用率 輸出控制量 續(xù)流二極管 端電壓 恒定 電梯系統(tǒng) 負(fù)極連接 正極連接 魯棒性 導(dǎo)通 關(guān)斷 | ||
1.基于電梯單端恒壓的直流變換器控制方法，其特征在于包括雙向支流變換器，雙向直流變換器包括電感L、直流母線端電容Cdc、晶閘管V1和V2，續(xù)流二極管VD1和VD2；其中，電感L一端與超級(jí)電容器正極連接，另一端分別連接第一晶閘管V1陰極和第二晶閘管V2陽(yáng)極，第一晶閘管V1的陽(yáng)極與直流母線端正極連接，第二晶閘管V2的陰極與直流母線端負(fù)極連接，第一續(xù)流二極管VD1的負(fù)極與第一晶閘管V1的陽(yáng)極連接，第二續(xù)流二極管VD2的正極與第二晶閘管V2的陰極連接，直流母線端電容Cdc的兩端分別與第一晶閘管V1的陽(yáng)極和第二晶閘管V2的陰極連接；滑?？刂破鞲鶕?jù)直流母線端電壓Udc、超級(jí)電容電壓Usc、電感L的電流iL計(jì)算并輸出控制量u1,u2以控制晶閘管第一晶閘管V1陰極和第二晶閘管V2陽(yáng)極關(guān)斷或?qū)?，從而保持直流母線端電壓Udc恒定；其中，u1是充電狀態(tài)下的控制量，u2為放電狀態(tài)的控制量；獲得控制量u1,u2的方法為：
其中，[x1,x2]＝[iL,Udc]，
其中，[x1,x2]＝[iL,Udc]，
s＝e2+c1e1為滑?？刂破髦械木€性切換函數(shù)；
參數(shù)e2是狀態(tài)變量值z(mì)2實(shí)際值與z2ref給定值的誤差；根據(jù)式構(gòu)造的函數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，可得新的狀態(tài)：
為z1的導(dǎo)數(shù)，為z2的導(dǎo)數(shù)；
其中，Udcref為給定的母線電壓值，iLref為給定的電感電流值，Usc為給定的超級(jí)電容端電壓；
參數(shù)e1是狀態(tài)變量值z(mì)1實(shí)際值與z1ref給定值的誤差；
c1、ε、k均為設(shè)計(jì)參數(shù)，且c1＞0。
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