[發(fā)明專利]一種液壓挺桿自動組裝設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810202419.3 | 申請日： | 2018-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN108581463A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉堂普;黃新政;張志程;姚贊彬;杜義賢 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東利元亨智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23P21/00 | 分類號： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 陳衛(wèi);禹小明 |
| 地址： | 516057 廣東省惠州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 液壓挺桿 半成品組裝線 自動組裝設(shè)備 成品組裝 組裝 半成品組裝 自動化組裝 挺柱體 彈簧 卡合 卡圈 球塞 柱塞 半成品 維護 清潔 | ||
1.一種液壓挺桿自動組裝設(shè)備，其特征在于：包括半成品組裝線（1）、成品組裝線（2）和成品維護線（3）；所述的半成品組裝線（1）用于將挺柱體、彈簧和柱塞組裝成半成品，所述的成品組裝線（2）用于將卡圈卡合在球塞上，然后將球塞與半成品組裝，所述的成品維護線（3）用于組裝完成的成品清潔后包裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挺桿自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述的半成品組裝線（1）包括第一輸送機構(gòu)（11）和依次設(shè)置在第一輸送機構(gòu)（11）上的挺柱體上料機構(gòu)（12）、彈簧組裝機構(gòu)（17）、柱塞組裝機械手（19）；所述的彈簧組裝機構(gòu)（17）包括振動盤（171）、進料通道（172）、切離塊（173）、下壓彈簧針（174）和治具（175），所述的進料通道（172）連接振動盤（171）和切離塊（173），所述的切離塊（173）和下壓彈簧針（174）并列設(shè)置，所述的治具（175）滑動設(shè)置在下壓彈簧針（174）和治具（175）的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓挺桿自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述的挺柱體上料機構(gòu)（12）包括上料階梯（121）、物料通道（122）和上料機械手（123），所述的上料階梯（121）和物料通道（122）相連接，所述的上料機械手（123）將物料通道（122）上的物料轉(zhuǎn)移到第一輸送機構(gòu)（11）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓挺桿自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述的第一輸送機構(gòu)（11）上挺柱體上料機構(gòu)（12）和彈簧組裝機構(gòu)（17）之間位置依次設(shè)置有挺柱體除塵機構(gòu)（13）、挺柱體孔檢測機構(gòu)（14）、挺柱體硬度檢測機構(gòu)（15）、挺柱體內(nèi)徑檢測機構(gòu)（16），所述的挺柱體除塵機構(gòu)（13）包括第一吹氣結(jié)構(gòu)（131）和吸塵結(jié)構(gòu)（132）；所述的挺柱體孔檢測機構(gòu)（14）包括第二吹氣結(jié)構(gòu)（141）和感應(yīng)器；所述的挺柱體硬度檢測機構(gòu)（15）包括頂針（151）和上下滑動設(shè)置的下壓測試機構(gòu)（152）；所述的挺柱體內(nèi)徑檢測機構(gòu)（16）包括固定塊（161）、測試桿（162）和若干旋轉(zhuǎn)設(shè)置的夾具（163），所述的測試桿（162）可升降設(shè)置在固定塊（161）的上方，所述的夾具（163）可轉(zhuǎn)動到固定塊（161）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓挺桿自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述的第一輸送機構(gòu)（11）上彈簧組裝機構(gòu)（17）和柱塞組裝機械手（19）之間還設(shè)置有彈簧檢測機構(gòu)（18），所述的彈簧檢測機構(gòu)（18）通過活動設(shè)置的探針（181）檢測彈簧是否安裝到位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挺桿自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述的成品組裝線（2）包括第二輸送機構(gòu)（201）和第二輸送機構(gòu)（201）上依次設(shè)置的球塞上料機構(gòu)（204）、卡圈上料機構(gòu)（205）、預(yù)裝機構(gòu)（206）；所述的卡圈上料機構(gòu)（205）將卡圈上料到卡圈上料機構(gòu)的卡圈治具上，所述的球塞上料機構(gòu)（204）將球塞上料并卡入卡圈治具的卡圈中；所述的預(yù)裝機構(gòu)（206）包括單軸抓取機構(gòu)（2061）和預(yù)壓結(jié)構(gòu)（2062），所述的單軸抓取機構(gòu)（2061）將球塞從卡圈治具中取出并裝入第二輸送機構(gòu)（201）輸送的半成品上，所述的預(yù)壓結(jié)構(gòu)（2062）將球塞壓入半成品中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓挺桿自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述的第二輸送機構(gòu)（201）上預(yù)裝機構(gòu)（206）前段依次設(shè)置有半成品注油機構(gòu)（202）、沉降測試機構(gòu)（203），所述的沉降測試機構(gòu)（203）包括支撐桿（2031）和壓桿（2032），所述的壓桿（2032）可升降設(shè)置在支撐桿（231）的上方。
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