[發明專利]激光投射模組、深度相機和電子裝置

在審

• 申請號: 201810202152.8
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108681094A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 唐城
• 申請（專利權）人: 廣東歐珀移動通信有限公司
• 主分類號: G02B27/42
• 分類號: G02B27/42;H01S5/183
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種激光投射模組，其特征在于，包括：

鏡筒組件，所述鏡筒組件包括鏡筒組件側壁并開設有收容腔；

設置在所述收容腔內的光源，所述光源用于發射激光；

設置在所述收容腔內的準直元件，所述準直元件用于準直所述激光，所述準直元件與所述鏡筒組件側壁結合；

設置在所述收容腔內的衍射光學元件，所述衍射光學元件用于衍射所述準直元件準直后的激光以形成激光圖案；

設置在所述鏡筒組件內的檢測組件，所述檢測組件包括發射器和接收器，所述發射器與所述接收器相對設置，以使所述發射器發出的檢測信號能夠穿過所述準直元件被所述接收器接收以形成檢測線路。

2.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述鏡筒組件側壁開設有與所述收容腔連通的收容槽，所述檢測組件設置在所述收容槽內。

3.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述準直元件的準直側面開設有與所述收容腔連通的容置槽，所述檢測組件設置在所述容置槽內。

4.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述檢測組件的數量為多個，多個所述檢測組件的多條所述檢測線路平行；或

多個所述檢測組件的多條所述檢測線路縱橫交錯形成網格；或

多個所述檢測組件的多條所述檢測線路相交。

5.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述光源包括垂直腔面發射激光器或邊發射激光器。

6.根據權利要求5所述的激光投射模組，其特征在于，所述光源包括發光面，所述發光面朝向所述準直元件。

7.根據權利要求6所述的激光投射模組，其特征在于，所述激光投射模組還包括電路板組件和固定部件，所述固定部件用于固定所述光源在所述電路板組件上。

8.根據權利要求7所述的激光投射模組，其特征在于，所述光源還包括與所述發光面相背的安裝面和連接所述發光面與所述安裝面的連接面，所述固定部件為封膠，所述封膠設置在所述安裝面與所述電路板組件之間；或

所述封膠設置在所述電路板組件與所述連接面之間。

9.根據權利要求7所述的激光投射模組，其特征在于，所述固定部件為設置在所述電路板組件上的固定框，所述光源收容在所述固定框內并承載在所述電路板組件上。

10.根據權利要求7所述的激光投射模組，其特征在于，所述固定部件包括設置在所述電路板組件上的至少兩個彈性支撐架，至少兩個所述支撐架共同形成收容空間，所述收容空間用于收容所述光源，至少兩個所述支撐架用于支撐住所述光源。

11.一種深度相機，其特征在于，包括：

權利要求1-10任意一項所述的激光投射模組；

圖像采集器，所述圖像采集器用于采集由所述激光投射模組向目標空間中投射的所述激光圖案；和

與所述發射器和所述接收器連接的處理器，所述接收器用于將接收到的所述檢測信號轉化成電信號，所述處理器用于處理所述激光圖案以獲得深度圖像、獲取所述電信號、判斷所述電信號是否處于預設范圍內、以及在所述電信號不處于所述預設范圍內時確定所述準直元件異常。

12.一種電子裝置，其特征在于，包括：

殼體；和

權利要求11所述的深度相機，所述深度相機設置在所述殼體上并從所述殼體上暴露以獲取所述深度圖像。