[發明專利]天線裝置和無人機

有效

• 申請號: 201810201747.1
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN110265792B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 李鑫;張書俊;王勇
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: H01Q19/10
• 分類號: H01Q19/10;H01Q1/50;H01Q1/28
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

本公開是關于一種天線裝置和無人機，屬于電子技術領域。天線裝置包括射頻饋線、輻射單元、N個條形的寄生單元、N個電控開關和射頻地線。射頻饋線與輻射單元電連接，射頻饋線用于與調制解調器電連接。N個寄生單元分別與射頻地線電連接，N個電控開關分別設置在N個寄生單元與射頻地線的連接線路上。N個寄生單元均勻設置在輻射單元周圍，且N個寄生單元分別與輻射單元的主軸平行。采用本公開，只需要1個天線裝置就可以覆蓋空間中各方向，本公開實施例提供的天線裝置體積大大減小。

技術領域

本公開是關于電子技術領域，尤其是關于一種天線裝置和無人機。

背景技術

在無人機向地面的控制端發送信息的過程中，可以通過無人機上的天線裝置進行信息的傳輸。天線裝置是一種能量的變換器，它可以把射頻饋線上傳播的高頻電信號，變換成在自由空間中傳播的電磁波。天線裝置可以是定向天線，其在空間中某一特定方向上的信號傳輸能力極強?？梢栽跓o人機中設置多個天線裝置，以增強空間中各方向上的信號傳輸能力。

多個天線裝置所圍成的形狀可以為正九棱柱，每個天線裝置設置在正九棱柱的每個柱面上。在使用該裝置時，可以同時啟用相鄰的3個天線裝置，3個天線裝置同時產生激勵，形成指向某一特定方向的波束。

在實現本公開的過程中，發明人發現至少存在以下問題：

要覆蓋空間中各方向就要設置多個天線裝置，所需天線裝置的數量較多，導致裝置整體的體積較大。

發明內容

為了克服相關技術中存在的問題，本公開提供了以下技術方案：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種天線裝置，所述天線裝置包括射頻饋線、輻射單元、N個條形的寄生單元、N個電控開關和射頻地線；

所述射頻饋線與所述輻射單元電連接，所述射頻饋線用于與調制解調器電連接；

N個寄生單元分別與所述射頻地線電連接，N個電控開關分別設置在N個寄生單元與所述射頻地線的連接線路上；

N個寄生單元均勻設置在所述輻射單元周圍，且N個寄生單元分別與所述輻射單元的主軸平行，其中，所述輻射單元的主軸為所述輻射單元對應的電磁場中心軸。

可選地，所述N為偶數，且所述N大于等于4。

可選地，每個寄生單元與所述輻射單元的主軸的距離為預設的所述天線裝置傳輸的射頻信號的波長的四分之一。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種無人機，所述無人機包括調制解調器、處理器以及第一方面所述的天線裝置；

所述處理器和所述調制解調器電連接，所述調制解調器和所述射頻饋線電連接，所述處理器分別和N個電控開關電連接；

所述處理器，用于：

基于所述無人機與所述控制設備的相對位置信息、以及所述無人機的姿態信息，確定目標波束指向，其中，所述目標波束指向是所述無人機與所述控制設備的連線在目標平面內的投影線與所述無人機上的預設參考方向之間的夾角，所述目標平面是與所述主軸垂直的任意平面，所述預設參考方向與所述主軸垂直；

根據預先存儲的波束指向與開關控制信息的對應關系，確定所述目標波束指向對應的目標開關控制信息，其中，所述開關控制信息包括每個電控開關對應的控制方式，所述控制方式為開啟或閉合；

基于所述目標開關信息，對所述天線裝置的電控開關進行控制。

可選地，所述處理器，用于：

按照預設的周期，獲取所述無人機的定位信息；

控制所述天線裝置向所述控制設備發送所述定位信息；

接收所述控制設備返回的所述無人機與所述控制設備的相對位置信息。