[發明專利]天線裝置和無人機

有效

• 申請號: 201810201747.1
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN110265792B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 李鑫;張書俊;王勇
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H01Q19/10
• 分類號: H01Q19/10;H01Q1/50;H01Q1/28
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種天線裝置，其特征在于，所述天線裝置包括射頻饋線、輻射單元、N個條形的寄生單元、N個電控開關和射頻地線，所述N為偶數，且所述N大于等于4；

所述射頻饋線與所述輻射單元電連接，所述射頻饋線用于與調制解調器電連接；

N個寄生單元分別與所述射頻地線電連接，N個電控開關分別設置在N個寄生單元與所述射頻地線的連接線路上，與所述射頻地線導通的寄生單元，對所述輻射單元發射的電磁波具有反射作用，與所述射頻地線斷開的寄生單元，對所述輻射單元發射的電磁波具有引向作用，以使從所述輻射單元全面向自由空間中擴散的電磁波，向特定方向聚集擴散，來改變所述天線裝置的方向性；

N個寄生單元均勻設置在所述輻射單元周圍，且N個寄生單元分別與所述輻射單元的主軸平行，其中，所述輻射單元的主軸為所述輻射單元對應的電磁場中心軸。

2.根據權利要求1所述的天線裝置，其特征在于，每個寄生單元與所述輻射單元的主軸的距離為預設的所述天線裝置傳輸的射頻信號的波長的四分之一。

3.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括調制解調器、處理器以及權利要求1-2中任一項所述的天線裝置，所述天線裝置的數量為至少兩個；

所述處理器和所述調制解調器電連接，所述調制解調器和所述射頻饋線電連接，所述處理器分別和N個電控開關電連接；

所述處理器，用于：

基于所述無人機與控制設備的相對位置信息、以及所述無人機的姿態信息，確定目標波束指向，其中，所述目標波束指向是所述無人機與所述控制設備的連線在目標平面內的投影線與所述無人機上的預設參考方向之間的夾角，所述目標平面是與所述主軸垂直的任意平面，所述預設參考方向與所述主軸垂直；

根據預先存儲的波束指向與開關控制信息的對應關系，確定所述目標波束指向對應的目標開關控制信息，其中，所述開關控制信息包括每個電控開關對應的控制方式，所述控制方式為開啟或閉合；

當接收到所述控制設備發送的測試信號時，分別確定所述至少兩個天線裝置接收到的測試信號的信號強度；

基于各個天線裝置的信號強度由低到高的順序，依次基于所述目標開關控制信息，對每個天線裝置的電控開關進行控制。

4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述處理器，用于：

按照預設的周期，獲取所述無人機的定位信息；

控制所述天線裝置向所述控制設備發送所述定位信息；

接收所述控制設備返回的所述無人機與所述控制設備的相對位置信息。

5.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，波束指向與開關控制信息的對應關系為波束指向范圍與開關控制信息的對應關系，所述處理器，用于：

根據預先存儲的波束指向范圍與開關控制信息的對應關系，確定所述目標波束指向所屬的波束指向范圍對應的目標開關控制信息。

6.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述處理器，用于：

分別確定所述目標波束指向與預先存儲的多個波束指向的差值；

根據預先存儲的波束指向與開關控制信息的對應關系，確定所述對應關系中與所述目標波束指向的差值最小的波束指向對應的目標開關控制信息。

7.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述無人機還包括固定部件，所述固定部件設置在所述無人機的機腹下，所述天線裝置安裝在所述固定部件中。

8.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述無人機中的天線裝置包括至少一個第一類別天線裝置和至少一個第二類別天線裝置，其中，所述第一類別天線裝置用于傳輸所述無人機搭載的圖像采集裝置拍攝的圖像，所述第二類別天線裝置用于傳輸所述無人機和所述控制設備之間的控制信息。