[發明專利]應用于壓濾機的變頻器控制方法及變頻器

有效

• 申請號: 201810201511.8
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108415474B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張寧
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02;H02P21/24;H02P27/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本發明涉及一種應用于壓濾機的變頻器控制方法及變頻器，包括：獲取變頻器輸出的三相相電流；將三相相電流轉換為M?T旋轉坐標系下的勵磁電流和轉矩電流；比較轉矩電流與預設的轉矩電流閾值的大小，若轉矩電流大于或等于預設的轉矩電流閾值，則將輸出的三相相電流均調整為0，變頻器停止工作，否則變頻器正常工作。該方法不需要使用PLC，通過獲取變頻器輸出的三相相電流，將三相相電流轉換為M?T旋轉坐標系下的勵磁電流和轉矩電流，通過比較轉矩電流與預設的轉矩電流閾值的大小得出的結果就可以自動控制變頻器的停止或工作，避免了拉板依靠撞擊限位裝置來使壓濾機電機停機，這樣可以有效控制拉板到達限位裝置時的到位受阻力矩，避免了拉板或濾板的損壞。

技術領域

本發明涉及變頻器領域，特別是涉及一種應用于壓濾機的變頻器控制方法及應用于壓濾機的變頻器。

背景技術

壓濾機是利用一種特殊的過濾介質，對被過濾對象施加一定的壓力，使得液體滲析出來的一種機械設備，是一種常用的固液分離設備。目前，大部分的自動壓濾機拉板系統由電機、液壓馬達、拉板小車、鏈輪、鏈條等組成，在繼電器的控制下，電機帶動液壓馬達，通過鏈條帶動左右拉板小車完成取拉板后，拉板帶動濾板運動。現有的拉板系統雖然進行智能控制，但是以PLC作為控制機構，變頻器作為執行機構。這樣壓濾機電機帶動拉板運動時，依靠拉板撞擊到限位裝置(一般情況下，靠拉板撞擊限位開關)進行急停，此時壓濾機電機也依靠到位受阻停機。但是拉板撞擊到限位裝置時的到位受阻力矩不受控制，容易造成拉板或濾波的損壞。

發明內容

基于此，有必要提供一種不需要使用PLC就可以有效控制拉板的到位受阻力矩，從而減少拉板或濾板的損壞的應用于壓濾機的變頻器控制方法及應用于壓濾機的變頻器。

一種應用于壓濾機的變頻器控制方法，所述壓濾機包括用于帶動拉板運動的壓濾機電機和驅動所述壓濾機電機的所述變頻器，包括：

獲取所述變頻器輸出的三相相電流；

將所述三相相電流轉換為M-T旋轉坐標系下的勵磁電流和轉矩電流；

比較所述轉矩電流與預設的轉矩電流閾值的大小，若所述轉矩電流大于或等于所述預設的轉矩電流閾值，則將輸出的所述三相相電流均調整為0，所述變頻器停止工作，否則所述變頻器正常工作。

在其中一個實施例中，所述獲取所述變頻器輸出的三相相電流的步驟具體為：

獲取所述變頻器輸出的兩相相電流；

根據三相相電流總和為0求出第三相電流，獲得所述三相相電流；

所述將所述三相相電流轉換為M-T旋轉坐標系下的勵磁電流和轉矩電流的步驟具體為：

將獲得的所述三相相電流通過Clarke變換公式轉換為兩相靜止坐標系下的電流；

對同步頻率We進行積分得到坐標變換角度；

計算出所述坐標變換角度的正弦值和余弦值；

根據所述坐標變換角度及所述正弦值和余弦值，將所述兩相靜止坐標系下的電流通過park變換轉換為所述M-T旋轉坐標系下的勵磁電流和轉矩電流。

在其中一個實施例中，所述預設的轉矩電流閾值與所述壓濾機電機帶動全部濾板運動時需要的轉矩電流的比值是K，K大于1。

在其中一個實施例中，所述獲取所述變頻器輸出的三相相電流的步驟之前，還包括：

根據所述變頻器的輸出頻率得到所述壓濾機電機的轉速；

根據所述壓濾機電機的轉速、機械傳動比和線速度系數得到所述拉板的線速度；

根據所述拉板的線速度計算得到所述拉板的運行距離；