[發(fā)明專利]應(yīng)用于壓濾機(jī)的變頻器控制方法及變頻器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810201511.8
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108415474B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張寧
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02;H02P21/24;H02P27/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種應(yīng)用于壓濾機(jī)的變頻器控制方法，所述壓濾機(jī)包括用于帶動拉板運(yùn)動的壓濾機(jī)電機(jī)和驅(qū)動所述壓濾機(jī)電機(jī)的所述變頻器，其特征在于，包括：

獲取所述變頻器輸出的三相相電流；

將所述三相相電流轉(zhuǎn)換為M-T旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流；

比較所述轉(zhuǎn)矩電流與預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩電流閾值的大小，若所述轉(zhuǎn)矩電流大于或等于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩電流閾值，則將輸出的所述三相相電流均調(diào)整為0，所述變頻器停止工作，否則所述變頻器正常工作；

所述獲取所述變頻器輸出的三相相電流的步驟之前，還包括：

根據(jù)所述變頻器的輸出頻率得到所述壓濾機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述壓濾機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、機(jī)械傳動比和線速度系數(shù)得到所述拉板的線速度；

根據(jù)所述拉板的線速度計算得到所述拉板的運(yùn)行距離；

比較所述拉板的運(yùn)行距離與預(yù)設(shè)的距離閾值的大小，若所述拉板的運(yùn)行距離大于預(yù)設(shè)的距離閾值，則開始獲取所述變頻器輸出的兩相相電流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于壓濾機(jī)的變頻器控制方法，其特征在于，所述獲取所述變頻器輸出的三相相電流的步驟具體為：

獲取所述變頻器輸出的兩相相電流；

根據(jù)三相相電流總和為0求出第三相電流，獲得所述三相相電流；

所述將所述三相相電流轉(zhuǎn)換為M-T旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的步驟具體為：

將獲得的所述三相相電流通過Clarke變換公式轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標(biāo)系下的電流；

對同步頻率We進(jìn)行積分得到坐標(biāo)變換角度；

計算出所述坐標(biāo)變換角度的正弦值和余弦值；

根據(jù)所述坐標(biāo)變換角度及所述正弦值和余弦值，將所述兩相靜止坐標(biāo)系下的電流通過park變換轉(zhuǎn)換為所述M-T旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于壓濾機(jī)的變頻器控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩電流閾值與所述壓濾機(jī)電機(jī)帶動全部濾板運(yùn)動時需要的轉(zhuǎn)矩電流的比值是K，K大于1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于壓濾機(jī)的變頻器控制方法，其特征在于，所述比較所述拉板的運(yùn)行距離與預(yù)設(shè)的距離閾值的大小的步驟包括：

實(shí)時比較所述拉板的運(yùn)行距離與所述預(yù)設(shè)的距離閾值的大小，若所述拉板的運(yùn)行距離小于或等于所述預(yù)設(shè)的距離閾值，則變頻器輸出第一頻率；否則變頻器輸出第二頻率，所述拉板在所述變頻器輸出第二頻率時的線速度小于輸出第一頻率時的線速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于壓濾機(jī)的變頻器控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述壓濾機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、機(jī)械傳動比和線速度系數(shù)得到所述拉板的線速度滿足公式：

V＝K1*K2*n

其中，V為所述拉板的線速度，K1為所述機(jī)械傳動比，K2為所述線速度系數(shù)，n為壓濾機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于壓濾機(jī)的變頻器控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拉板的線速度計算得到所述拉板的運(yùn)行距離滿足公式：

其中，L為所述拉板的運(yùn)行距離，V為所述拉板的線速度，t為時間。