[發(fā)明專利]駕駛員狀態(tài)及行為檢測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810201450.5
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108460355A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪冰潔
• 申請（專利權(quán)）人: 知行汽車科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G08B21/06
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

1.一種駕駛員狀態(tài)及行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

信息采集裝置，采集駕駛員的圖像信息，所述信息采集裝置包括紅外攝像頭、紅外LED和彩色攝像頭；

檢測控制器，接收所述圖像信息，并通過圖像算法提取特征信息，再根據(jù)所述特征信息判斷駕駛員的行駛狀態(tài)，然后根據(jù)所述行駛狀態(tài)判斷是否對駕駛員進(jìn)行警告處理。

2.如權(quán)利要求1所述的駕駛員狀態(tài)及行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像信息包括面部圖像信息、眼球圖像信息、手部圖像信息以及周邊環(huán)境圖像信息。

3.如權(quán)利要求1或2所述的駕駛員狀態(tài)及行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述特征信息包括面部信息、眼球信息、手部信息以及非車身物品信息；所述行駛狀態(tài)包括疲勞狀態(tài)和注意力狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的駕駛員狀態(tài)及行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測控制器包括：

信息處理模塊，接收所述圖像信息，并根據(jù)所述圖像算法提取所述特征信息；

車速檢測模塊，判斷目前的車速；

狀態(tài)檢測模塊，根據(jù)所述特征信息判斷所述行駛狀態(tài)；

判斷模塊，根據(jù)所述行駛狀態(tài)判斷是否對駕駛員進(jìn)行警告。

5.如權(quán)利要求1所述的駕駛員狀態(tài)及行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外攝像頭設(shè)置在駕駛座前部，所述駕駛座前部選自包括儀表盤、后視鏡或駕駛員左側(cè)A柱中的任一位置。

6.如權(quán)利要求5所述的駕駛員狀態(tài)及行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外LED設(shè)置在包括儀表盤、方向盤上、后視鏡或駕駛員左側(cè)A柱中的任一位置。

7.如權(quán)利要求6所述的駕駛員狀態(tài)及行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述彩色攝像頭設(shè)置在內(nèi)車頂或副駕駛座右側(cè)A柱上。

8.如權(quán)利要求1所述的駕駛員狀態(tài)及行為檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測控制器與所述彩色攝像頭和紅外攝像頭電連接。

9.一種駕駛員狀態(tài)及行為檢測方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1至8中任一項所述的駕駛員狀態(tài)及行為檢測系統(tǒng)，所述檢測方法包括以下步驟：

通過所述信息采集裝置采集駕駛員的圖像信息，其中，所述信息采集裝置包括紅外攝像頭、紅外LED以及彩色攝像頭；所述圖像信息包括面部圖像信息、眼球圖像信息、手部圖像信息以及周邊環(huán)境圖像信息；所述紅外攝像頭采集所述面部圖像信息和眼球圖像信息，所述彩色攝像頭采集所述手部圖像信息和周邊環(huán)境圖像信息，所述信息采集裝置將所述圖像信息傳輸至所述檢測控制器；

所述檢測控制器接收所述圖像信息，其中，所述檢測控制器包括信息處理模塊、車速檢測模塊、狀態(tài)檢測模塊以及判斷模塊；所述信息處理模塊通過圖像算法提取所述特征信息，再通過所述車速檢測模塊、狀態(tài)檢測模塊和判斷模塊對所述行駛狀態(tài)進(jìn)行檢測，并判斷是否進(jìn)行警告，所述行駛狀態(tài)包括疲勞狀態(tài)和注意力狀態(tài)，其中，所述特征信息包括：面部信息、眼球信息、手部信息以及非車身物品信息。

10.如權(quán)利要求9所述的駕駛員狀態(tài)及行為檢測方法，其特征在于，所述檢測控制器的工作流程包括：

通過所述車速檢測模塊檢測車速是否為0，若是，則對駕駛員不做提示；若否，則通過所述信息處理模塊提取所述特征信息，再通過所述狀態(tài)檢測模塊和判斷模塊來檢測駕駛員的行駛狀態(tài)并判斷是否進(jìn)行警告：

若駕駛員行駛狀態(tài)正常，則對駕駛員不做提示；

若駕駛員處于疲勞狀態(tài)的時間較長，則進(jìn)行警告，否則，對駕駛員不做提示；

當(dāng)檢測到駕駛員注意力處于非駕駛方向時，檢測車內(nèi)是否有非車身電子產(chǎn)品處于工作狀態(tài)，若有，則檢測駕駛員的注意力是否在所述非車身電子產(chǎn)品上，并根據(jù)其時間長短和/或頻率高低判斷是否對駕駛員進(jìn)行警告；若沒有，則根據(jù)駕駛員的注意力處于非駕駛方向的時間長短判斷是否對駕駛員進(jìn)行警告。