[發明專利]自動售貨裝置

在審

• 申請號: 201810201424.2
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108510653A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 羅忠偉
• 申請（專利權）人: 遠瞳（上海）智能技術有限公司
• 主分類號: G07F11/72
• 分類號: G07F11/72;H04N7/18
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明實施例涉及電子設備技術領域，公開了一種自動售貨裝置。本發明實施例中，包括：控制器、柜體、至少一柜門以及至少一攝像頭模組；控制器用于在檢測到用戶的訪問命令時，解鎖柜門并啟動攝像頭模組；控制器還用于通過攝像頭模組捕捉用戶從貨架將貨品取出到柜體外的取貨圖像，并至少根據取貨圖像與用戶綁定的支付賬戶完成支付交易；攝像頭模組包括至少兩個第一攝像頭與至少一第二攝像頭，且第一攝像頭與第二攝像頭的鏡頭均為非廣角鏡頭；第一攝像頭安裝在柜體的第一內壁，第二攝像頭安裝在柜體的第二內壁。本發明實施例在使用非廣角鏡頭的攝像頭的情況下，大大減小了售貨盲區，為商家降低了損失。

技術領域

本發明實施例涉及電子設備技術領域，特別涉及一種自動售貨裝置。

背景技術

隨著科技的發展，供人們選擇的購物方式越來越多，其中，不受時間、地點限制的自動售貨裝置提供的自助購物的方式極大地的便利了人們的生活。

現有的自動售貨裝置，柜體上連接于柜門的一側內壁上，設置有非廣角鏡頭的攝像頭，以拍攝用戶從貨架將貨品取出到柜體外的取貨圖像。然而，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有的自動售貨裝置，用戶從貨架將貨品取出到柜體外的區域中存在較多的售貨盲區(即攝像頭拍不到的區域)，若整個取貨操作在該盲區進行，則自動售貨裝置會認為無取貨行為，為商家造成一定損失。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種自動售貨裝置，在使用非廣角鏡頭的攝像頭的情況下，大大減小了售貨盲區，為商家降低了損失。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種自動售貨裝置，包括：控制器、柜體、至少一柜門以及至少一攝像頭模組；所述柜體包括至少一貨架且用于放置貨品，所述柜門與所述攝像頭模組是數量相等且一一對應；所述柜門連接于所述柜體，當所述柜門被鎖定時，禁止用戶從所述貨架上取貨，當所述柜門被解鎖時，供用戶從所述貨架上取貨；所述控制器用于在檢測到用戶的訪問命令時，解鎖所述柜門并啟動所述攝像頭模組；所述控制器還用于通過所述攝像頭模組捕捉所述用戶從所述貨架將所述貨品取出到所述柜體外的取貨圖像，并至少根據所述取貨圖像與所述用戶綁定的支付賬戶完成支付交易；所述攝像頭模組包括至少兩個第一攝像頭與至少一第二攝像頭，且所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的鏡頭均為非廣角鏡頭；所述第一攝像頭安裝在所述柜體的第一內壁，所述第二攝像頭安裝在所述柜體的第二內壁。

本發明實施方式相對于現有技術而言，自動售貨裝置的柜門與攝像頭模組數量相等且一一對應，且所述攝像頭模組包括至少兩個第一攝像頭與至少一第二攝像頭，且每個攝像頭的鏡頭均為非廣角鏡頭，第一攝像頭安裝在柜體的第一內壁，第二攝像頭安裝在柜體的第二內壁，替代了現有技術中僅在柜體上連接有柜門的一側內壁上設置攝像頭的方案，從而控制器用于通過第一攝像頭與第二攝像頭捕捉用戶從貨架將貨品取出到柜體外的取貨圖像，在依然采用非廣角鏡頭的情況下，大大減小了售貨盲區，為商家減小了損失。

另外，所述第一攝像頭的數量為兩個，一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的頂端，另一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的底端，且所述第一攝像頭的主光軸與所述第一內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度；所述第二攝像頭的數量為一個，所述第二攝像頭設置在所述第二內壁的中部，且所述第二攝像頭的主光軸與所述第二內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度。本實施例中，當第一攝像頭的數量為兩個且第二攝像頭的數量為一個時，提供了三個攝像頭的一種安裝位置與安裝角度設計。

另外，所述第一攝像頭的數量為兩個，一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的中部，另一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的底端，且所述第一攝像頭的主光軸與所述第一內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度；所述第二攝像頭的數量為一個，所述第二攝像頭設置在所述第二內壁的頂端，且所述第二攝像頭的中軸線與所述第二內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度。本實施例中，當第一攝像頭的數量為兩個且第二攝像頭的數量為一個時，提供了三個攝像頭的另外一種安裝位置與安裝角度設計。