[發明專利]自動售貨裝置

在審

• 申請號: 201810201424.2
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108510653A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 羅忠偉
• 申請（專利權）人: 遠瞳（上海）智能技術有限公司
• 主分類號: G07F11/72
• 分類號: G07F11/72;H04N7/18
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種自動售貨裝置，其特征在于，包括：控制器、柜體、至少一柜門以及至少一攝像頭模組；所述柜體包括至少一貨架且用于放置貨品，所述柜門與所述攝像頭模組是數量相等且一一對應；所述柜門連接于所述柜體，當所述柜門被鎖定時，禁止用戶從所述貨架上取貨，當所述柜門被解鎖時，供用戶從所述貨架上取貨；

所述控制器用于在檢測到用戶的訪問命令時，解鎖所述柜門并啟動所述攝像頭模組；所述控制器還用于通過所述攝像頭模組捕捉所述用戶從所述貨架將所述貨品取出到所述柜體外的取貨圖像，并至少根據所述取貨圖像與所述用戶綁定的支付賬戶完成支付交易；

所述攝像頭模組包括至少兩個第一攝像頭與至少一第二攝像頭，且所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的鏡頭均為非廣角鏡頭；

所述第一攝像頭安裝在所述柜體的第一內壁，所述第二攝像頭安裝在所述柜體的第二內壁。

2.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述第一攝像頭的數量為兩個，一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的頂端，另一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的底端，且所述第一攝像頭的主光軸與所述第一內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度；

所述第二攝像頭的數量為一個，所述第二攝像頭設置在所述第二內壁的中部，且所述第二攝像頭的主光軸與所述第二內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度。

3.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述第一攝像頭的數量為兩個，一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的中部，另一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的底端，且所述第一攝像頭的主光軸與所述第一內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度；

所述第二攝像頭的數量為一個，所述第二攝像頭設置在所述第二內壁的頂端，且所述第二攝像頭的中軸線與所述第二內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度。

4.根據權利要求2或3所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述第一攝像頭與所述第二攝像頭的拍攝角度大于或等于16度且小于或等于49度。

5.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述第一攝像頭的數量為兩個，一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的頂端，另一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的底端，且所述第一攝像頭的主光軸與所述第一內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度；

所述第二攝像頭的數量為兩個，兩個所述第二攝像頭均設置在所述第二內壁的中部，且一個所述第二攝像頭的鏡頭朝向位于頂端的所述第一攝像頭，另一個所述第二攝像頭的鏡頭朝向位于底端的所述第一攝像頭；所述第二攝像頭的主光軸與所述第二內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度。

6.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述第一攝像頭的數量為兩個，一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的中部且鏡頭朝向位于頂端的所述第二攝像頭，另一個所述第一攝像頭設置在所述第一內壁的底端，所述第一攝像頭的主光軸與所述第一內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度；

所述第二攝像頭的數量為兩個，一個所述第二攝像頭設置在所述第二內壁的頂端，另一個所述第二攝像頭設置在所述第二內壁的中部且鏡頭朝向位于底端的所述第一攝像頭；所述第二攝像頭的中軸線與所述第二內壁之間的夾角大于或等于45度且小于或等于55度。

7.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述柜門可旋轉地固定于所述第一內壁。

8.根據權利要求1所述的自動售貨裝置，其特征在于，所述柜門的數量為兩扇；

所述柜門被鎖定時，兩扇所述柜門的可推拉側相對設置。

9.根據權利要求8所述的自動售貨裝置，其特征在于，兩扇所述柜門的可推拉側接觸所述第二內壁；

所述第二內壁為所述柜體的立柱。