[發(fā)明專(zhuān)利]旋翼式飛行汽車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810201384.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108437725B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉虹曉;邰鑫來(lái);牛欣;楊澤宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京零創(chuàng)眾成科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60F5/02
• 分類(lèi)號(hào): B60F5/02
• 代理公司: 11399 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所
• 代理人: 朱健;陳國(guó)軍<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

本發(fā)明涉及交通工具領(lǐng)域，具體涉及一種旋翼式飛行汽車(chē)，其主要包括車(chē)架，以及安裝在車(chē)架四角的車(chē)輪組；還包括水平安裝在所述車(chē)架頂部的螺旋槳機(jī)構(gòu)，以及安裝在所述車(chē)架頂部向后的推進(jìn)槳；還包括安裝在所述車(chē)架尾部的尾翼；還包括控制所述螺旋槳機(jī)構(gòu)及所述推進(jìn)槳及所述尾翼工作的控制電腦。本發(fā)明的目的在于提供一種旋翼式飛行汽車(chē)，其具有可行的短距起降及垂直起降方案，因此無(wú)需借助專(zhuān)用的起降場(chǎng)地，擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通工具領(lǐng)域，具體涉及一種旋翼式飛行汽車(chē)。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和電子技術(shù)的蓬勃發(fā)展，世界上對(duì)汽車(chē)飛行器的研究逐漸形成熱潮，但仍處于設(shè)計(jì)概念階段，許多技術(shù)問(wèn)題仍很難解決。相對(duì)直升機(jī)而言，固定翼飛行器具有飛行效率高、飛行速度快、飛行距離遠(yuǎn)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、成本與使用費(fèi)低等優(yōu)點(diǎn)，但固定翼飛行器也有自身不可避免的缺陷，那就是在起飛和降落時(shí)需要滑跑或者利用特殊的發(fā)射回收裝置。

垂直起降技術(shù)使得飛行器具有集直升機(jī)與固定翼的性能、優(yōu)點(diǎn)于一身的可能。目前應(yīng)用較成功的垂直起降方案主要有：傾轉(zhuǎn)旋翼式、傾轉(zhuǎn)涵道式、傾轉(zhuǎn)機(jī)身式和旋翼/機(jī)翼轉(zhuǎn)換式。其中前兩種方案中推力方向可繞機(jī)身橫軸轉(zhuǎn)動(dòng),而機(jī)身在飛行中基本保持水平，傾轉(zhuǎn)機(jī)身式只能實(shí)現(xiàn)短距起降，旋翼/機(jī)翼轉(zhuǎn)換式在水平飛行模式下旋翼停轉(zhuǎn)，改為由螺旋槳或噴氣等其它方式提供推力。這些方案均具有推力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)或動(dòng)力裝置復(fù)雜、附件質(zhì)量大的缺點(diǎn)，不利于飛行器的輕小型化和飛行效率的提高。

現(xiàn)有的直升器只能在空中飛行，在地面上不能行駛，機(jī)動(dòng)性能差，轉(zhuǎn)向操作控制不靈敏，給用戶(hù)帶來(lái)許多不便，在途中特別是在路面上出現(xiàn)故障時(shí)難以應(yīng)付，因此其使用范圍僅限于軍隊(duì)、公安部門(mén)作戰(zhàn)、運(yùn)輸及救援工作。

綜合現(xiàn)有文獻(xiàn)和現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)的研究，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)外報(bào)道或?qū)崿F(xiàn)的飛行汽車(chē)，基本都是固定翼，需要固定跑道，大大限制其應(yīng)用場(chǎng)合。現(xiàn)有螺旋翼實(shí)現(xiàn)方法也基本處于理論階段，且螺旋翼機(jī)翼巨大，不利于實(shí)際應(yīng)用。沒(méi)有一種可行的實(shí)現(xiàn)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種旋翼式飛行汽車(chē)，其具有可行的短距起降或垂直起降方案，因此無(wú)需借助專(zhuān)用的起降場(chǎng)地，擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，旋翼式飛行汽車(chē)，主要包括車(chē)架，以及安裝在車(chē)架四角的車(chē)輪組。還包括水平安裝在車(chē)架頂部的螺旋槳機(jī)構(gòu)，以及安裝在車(chē)架頂部向后的推進(jìn)槳。還包括安裝在車(chē)架尾部的尾翼。

優(yōu)選的，車(chē)輪組包括同軸對(duì)稱(chēng)安裝在車(chē)架前部?jī)蓚?cè)的前輪，以及同軸對(duì)稱(chēng)安裝在車(chē)架后部的后輪。前輪通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及減震器與底盤(pán)連接，后輪還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與變速器輸出端，變速器輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出端連接，發(fā)動(dòng)機(jī)及變速器安裝在車(chē)架中后部。還包括設(shè)置在前輪及后輪內(nèi)的制動(dòng)器。

優(yōu)選的，螺旋槳機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車(chē)架中心位置上方的橫擺塊，橫擺塊與車(chē)架的頂部通過(guò)沿車(chē)身前后方向設(shè)置的縱向鉸接軸鉸接。橫擺塊上方設(shè)有軸頭座，軸頭座的左右兩側(cè)分別固定連接設(shè)有左右軌道板，左右軌道板通過(guò)橫向鉸接軸與橫擺塊的兩側(cè)鉸接，軸頭座上方設(shè)有通過(guò)垂直設(shè)置在軸頭座中央的短軸配合的旋翼座，旋翼座頂部設(shè)有螺旋槳。螺旋槳機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在左右軌道板之間的主馬達(dá)，旋翼座底側(cè)連接設(shè)有從動(dòng)齒輪，主馬達(dá)通過(guò)連接設(shè)置在輸出軸一端的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)。

優(yōu)選的，螺旋槳由兩片旋翼構(gòu)成，且旋翼大小相等，槳距相同。旋翼座頂部設(shè)有槳夾，槳夾通過(guò)水平鉸與旋翼座頂部中央鉸接。槳夾兩端分別設(shè)有水平開(kāi)口，旋翼的一端與槳夾的開(kāi)口通過(guò)垂直鉸鉸接。

優(yōu)選的，左右軌道板相對(duì)一側(cè)分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的水平滑道，水平滑道內(nèi)設(shè)有滑塊，主馬達(dá)與滑塊連接固定。左右軌道板之間還連接設(shè)有第一直線(xiàn)馬達(dá)，第一直線(xiàn)馬達(dá)伸縮端與滑塊連接。

優(yōu)選的，車(chē)架兩側(cè)分別鉸接設(shè)有第二直線(xiàn)馬達(dá)和第三直線(xiàn)馬達(dá)，第二直線(xiàn)馬達(dá)和第三直線(xiàn)馬達(dá)的伸縮端分別與左右軌道板遠(yuǎn)離搖擺塊相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)鉸接。