[發明專利]旋翼式飛行汽車

有效

• 申請號: 201810201384.1
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108437725B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉虹曉;邰鑫來;牛欣;楊澤宇
• 申請（專利權）人: 北京零創眾成科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 11399 北京冠和權律師事務所
• 代理人: 朱健;陳國軍<國際申請>=<國際公布>=

1.一種旋翼式飛行汽車，其特征在于：包括車架(1)，以及安裝在車架(1)四角的車輪組；還包括水平安裝在所述車架(1)頂部的螺旋槳機構，以及安裝在所述車架(1)頂部向后的推進槳(4)；還包括安裝在所述車架(1)尾部的尾翼(5)；

所述螺旋槳機構包括設置在所述車架(1)中心位置上方的橫擺塊(16)，所述橫擺塊(16)與所述車架(1)的頂部通過沿車身前后方向設置的縱向鉸接軸鉸接；所述橫擺塊(16)上方設有軸頭座(17)，所述軸頭座(17)的左右兩側分別固定連接設有左右軌道板(18)，所述的左右軌道板(18)通過橫向鉸接軸與所述橫擺塊(16)的兩側鉸接，所述軸頭座(17)上方設有通過垂直設置在所述軸頭座(17)中央的短軸(19)配合的旋翼座(20)，所述旋翼座(20)頂部設有螺旋槳；所述螺旋槳機構還包括設置在所述左右軌道板(18)之間的主馬達(21)，所述旋翼座(20)底側連接設有從動齒輪(22)，所述主馬達(21)通過連接設置在輸出軸一端的主動齒輪(23)與所述的從動齒輪(22)嚙合傳動；

所述的左右軌道板(18)相對一側分別設有對應的水平滑道(27)，所述水平滑道(27)內設有滑塊(28)，所述主馬達(21)與所述滑塊(28)連接固定；所述左右軌道板(18)之間還連接設有第一直線馬達(29)，所述第一直線馬達(29)伸縮端與所述滑塊(28)連接。

2.根據權利要求1所述的旋翼式飛行汽車，其特征在于：所述車輪組包括同軸對稱安裝在所述車架(1)前部兩側的前輪(7)，以及同軸對稱安裝在所述車架(1)后部的后輪(8)；所述前輪(7)通過轉向機構(9)及減震器(10)與底盤連接，所述的后輪(8)還包括傳動機構(11)，所述傳動機構(11)與變速器(12)輸出端，所述變速器輸入端與發動機(13)輸出端連接，所述發動機(13)及所述的變速器(12)安裝在所述車架(1)中后部；還包括設置在所述的前輪(7)及所述后輪(8)內的制動器。

3.根據權利要求1所述的旋翼式飛行汽車，其特征在于：所述螺旋槳由兩片旋翼(3)構成，且所述旋翼大小相等，槳距相同；所述旋翼座(20)頂部設有槳夾(24)，所述槳夾(24)通過水平鉸(25)與所述旋翼座(20)頂部中央鉸接；所述槳夾(24)兩端分別設有水平開口，所述旋翼(3)的一端與所述槳夾(24)的所述開口通過垂直鉸(26)鉸接。

4.根據權利要求1所述的旋翼式飛行汽車，其特征在于：所述車架(1)兩側分別鉸接設有第二直線馬達(30)和第三直線馬達(31)，所述第二直線馬達(30)和所述的第三直線馬達(31)的伸縮端分別與所述左右軌道板(18)遠離搖擺塊相對應的兩側鉸接。

5.根據權利要求4所述的旋翼式飛行汽車，其特征在于：所述尾翼(5)包括尾支架(32)，所述尾支架(32)前端通過前連桿(33)與所述車架(1)上側的中部位置鉸接，所述尾支架(32)的中部通過后連桿(34)與所述車架(1)上側的后部位置鉸接；還包括第四直線馬達(35)，所述第四直線馬達(35)的底座與所述后連桿(34)靠近所述車架(1)的一端鉸接，所述第四直線馬達(35)的伸縮端與所述前連桿(33)靠近所述尾支架(32)的一端鉸接。

6.根據權利要求5所述的旋翼式飛行汽車，其特征在于：所述尾支架(32)遠離所述前連桿(33)的一端設有伺服電機(36)，所述伺服電機(36)輸出與所述尾支架(32)平行并向后方輸出，所述尾翼(5)與所述伺服電機(36)輸出軸連接。

7.根據權利要求6所述的旋翼式飛行汽車，其特征在于：還包括控制所述螺旋槳機構及所述推進槳(4)及所述尾翼(5)工作的控制電腦；所述主馬達(21)與所述控制電腦電性連接；所述第一直線馬達(29)與所述控制電腦電性連接；所述第二直線馬達(30)和所述第三直線馬達(31)與所述控制電腦電性連接；所述第四直線馬達(35)與所述控制電腦電性連接；所述伺服電機(36)與所述控制電腦電性連接。