[發(fā)明專利]一種移動式外觀檢測機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810201368.2
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108827370B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉宣;唐悅;鄭國權(quán);阿遼沙·葉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電力科學(xué)研究院有限公司;國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)安徽省電力有限公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 郭一斐

1.一種移動式外觀檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

周轉(zhuǎn)箱（3），其內(nèi)放置有待測通信模塊（4）；

可移動支架組件（1），其能夠在所述周轉(zhuǎn)箱（3）上方移動，且可移動支架組件（1）上設(shè)置有對所述待測通信模塊（4）從第一角度進(jìn)行拍攝的第一相機(jī)（5）；所述可移動支架組件（1）包括：第一移動件和設(shè)置在所述第一移動件頂端的抓取件（11）；其中，

所述第一移動件設(shè)置在支撐桿組件（2）一側(cè)，用以帶動所述抓取件（11）移動；

所述抓取件（11）內(nèi)設(shè)置有第一相機(jī)（5），用以在抓取所述周轉(zhuǎn)箱（3）中的待測通信模塊（4）后從第一角度對其外觀圖像信息進(jìn)行拍攝；所述抓取件（11）包括：第一驅(qū)動件（111）、傳動臂（112）和抓手部分（113）；其中，

所述傳動臂（112）與所述抓手部分（113）相連接，用以在所述抓手部分（113）抓取所述待測通信模塊（4）后以第二角度旋轉(zhuǎn)至第二相機(jī)（6）前；

所述第一驅(qū)動件（111）與所述傳動臂（112）相連接，用以驅(qū)動所述傳動臂（112）帶動所述抓手部分（113）以第二角度旋轉(zhuǎn)至所述第二相機(jī)（6）前；

支撐桿組件（2），其設(shè)置在所述周轉(zhuǎn)箱（3）的一側(cè)，且在支撐桿組件（2）的上端設(shè)置有對所述待測通信模塊（4）從第二角度進(jìn)行拍攝的第二相機(jī)（6）；所述第一角度與第二角度拍攝的圖像信息能夠覆蓋所述待測通信模塊（4）的全部表面；

用于對所述周轉(zhuǎn)箱（3）進(jìn)行拆垛和碼垛的拆碼垛組件（7）；其中，所述抓取件（11）與所述拆碼垛組件（7）相連接，用于抓取拆碼垛組件（7）拆垛的周轉(zhuǎn)箱（3）中的待測通信模塊（4）后從第一角度對其外觀圖像信息進(jìn)行拍攝；所述支撐桿組件（2）置于所述拆碼垛組件（7）頂部，用于在所述周轉(zhuǎn)箱（3）被拆垛出時從第二角度對所述周轉(zhuǎn)箱（3）中的待測通信模塊（4）的外觀圖像信息進(jìn)行拍攝；

第二移動件（8），設(shè)置在所述拆碼垛組件（7）的底部，用于帶動拆碼垛組件（7）移動以對不同位置的周轉(zhuǎn)箱（3）進(jìn)行拆垛和碼垛；

控制器，所述控制器與所述可移動支架組件（1）相連接，用以控制所述可移動支架組件（1）抓取所述待測通信模塊（4）；所述控制器還分別與所述第一相機(jī)（5）、第二相機(jī)（6）連接，用以獲取兩個相機(jī)拍攝的所述待測通信模塊（4）的外觀圖像信息，并與標(biāo)準(zhǔn)外觀圖像信息進(jìn)行比對以獲取所述待測通信模塊（4）的外觀檢測結(jié)果；所述控制器還與所述拆碼垛組件（7）相連接，用以控制所述拆碼垛組件（7）對所述周轉(zhuǎn)箱（3）進(jìn)行拆垛與碼垛；所述控制器還用以控制第一相機(jī)（5）獲取待測通信模塊（4）的條碼信息和所述周轉(zhuǎn)箱（3）的條碼信息，并將待測通信模塊（4）的條碼信息和所述周轉(zhuǎn)箱（3）的條碼信息進(jìn)行解析，

所述抓取件（11）中還設(shè)置有電子標(biāo)簽讀取器；其中，所述電子標(biāo)簽讀寫器用以在拆碼垛組件（7）拆垛周轉(zhuǎn)箱（3）后讀取周轉(zhuǎn)箱（3）的電子標(biāo)簽及待測通信模塊（4）的電子標(biāo)簽；控制器與電子標(biāo)簽讀寫器相連接，用以控制電子標(biāo)簽讀寫器讀取周轉(zhuǎn)箱（3）的電子標(biāo)簽及待測通信模塊（4）的電子標(biāo)簽，以及將電子標(biāo)簽讀寫器讀取的兩種電子標(biāo)簽與被解析后的周轉(zhuǎn)箱（3）和待測通信模塊（4）的條碼信息進(jìn)行對比以確認(rèn)周轉(zhuǎn)箱（3）和待測通信模塊（4）的電子標(biāo)簽是否合格；

所述控制器還用于當(dāng)周轉(zhuǎn)箱（3）和待測通信模塊（4）的電子標(biāo)簽均合格后，將待測通信模塊（4）的資產(chǎn)信息與周轉(zhuǎn)箱（3）進(jìn)行綁定；

所述拆碼垛組件（7）包括：第二驅(qū)動件、機(jī)架（72）和移動平臺（71）；其中，所述移動平臺（71）與所述機(jī)架（72）頂部相連接，用以拆垛不同高度處的所述周轉(zhuǎn)箱（3），并在所述待測通信模塊（4）的外觀檢測完成后將所述周轉(zhuǎn)箱（3）碼垛至?xí)捍媾_；所述第二驅(qū)動件與所述機(jī)架（72）相連接，用于驅(qū)動所述機(jī)架（72）帶動所述移動平臺（71）移動以對不同高度處的所述周轉(zhuǎn)箱（3）進(jìn)行拆垛和碼垛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式外觀檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐桿組件（2）包括：底座（21）和支撐體（22）；其中，

所述底座（21）設(shè)置在所述周轉(zhuǎn)箱（3）的一側(cè)，并且，所述底座（21）與所述周轉(zhuǎn)箱（3）之間并列設(shè)置，所述支撐體（22）連接在所述底座（21）的一端，所述第二相機(jī)（6）設(shè)置在所述支撐體（22）頂部。