[發明專利]一種移動式外觀檢測機構

有效

• 申請號: 201810201368.2
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108827370B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 劉宣;唐悅;鄭國權;阿遼沙·葉
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司;國網安徽省電力有限公司電力科學研究院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 郭一斐

本發明提供了一種移動式外觀檢測機構，包括：周轉箱，其內放置有待測通信模塊；可移動支架組件，其能夠在所述周轉箱上方移動，且可移動支架組件上設置有對所述待測通信模塊從第一角度進行拍攝的第一相機；支撐桿組件，其設置在所述周轉箱的一側，且在支撐桿組件的上端設置有對所述待測通信模塊從第二角度進行拍攝的第二相機。本發明提供的外觀檢測機構，檢測功能全面使得檢測結果準確度得到了明顯提高，并且自動化程度高，有利于實現通信模塊大規模快速批量的自動化檢定。

技術領域

本發明涉及電力系統技術領域，具體而言，涉及一種移動式外觀檢測機構。

背景技術

用電信息采集系統中的通信模塊是指電能表、采集器、集中器、采集終端中配備的用于通信的各類遠、近程功能模塊。

智能電網建設中，通信模塊需求量巨大，且其使用范圍廣泛、技術方案眾多，采集通信模塊的資產管理一直是電網領域的薄弱環節之一，通信模塊質量和管理水平直接影響著采集系統的運行和發展。

用電信息采集終端和智能電能表均已實現自動化全檢和質量管控，但是目前通信模塊隨附于采集終端或電能表招標及供貨，尚未實現通信模塊全檢驗收，缺乏有效的運維管理手段和自動化檢測相關設備，造成實際運行通信模塊質量管控的漏洞。

通信模塊外觀結構中的外形尺寸、外觀顏色、接口針腳等狀態由于制造差異以及運輸過程可能導致模塊狀態的變化，在通信模塊檢測中，均需要進行全檢。同時為了滿足通信模塊資產管理的要求，檢測設備需具備對通信模塊的條碼、RFID電子標簽等身份信息進行讀取的能力，但是目前尚無相關設備對通信模塊的外觀進行自動化檢測。目前主要采用人工方式對模塊進行性能檢測，檢測項目覆蓋面窄，模塊檢測過程中受人為因素干擾影響大，檢測結果難以保證和控制，且依靠簡易的檢測設備和人工操作的方式僅能適應少量樣品模塊檢測，檢測效率低，無法適應較大數量模塊檢測要求。

發明內容

鑒于此，本發明提出了一種移動式外觀檢測機構，旨在解決現有技術中通信模塊外觀檢測項目覆蓋面較窄導致的檢測結果不準確的問題。

一個方面，本發明提出了一種移動式外觀檢測機構，包括：周轉箱，其內放置有待測通信模塊；可移動支架組件，其能夠在所述周轉箱上方移動，且可移動支架組件上設置有對所述待測通信模塊從第一角度進行拍攝的第一相機；支撐桿組件，其設置在所述周轉箱的一側，且在支撐桿組件的上端設置有對所述待測通信模塊從第二角度進行拍攝的第二相機；所述第一角度與第二角度拍攝的圖像信息能夠覆蓋所述待測通信模塊的全部表面。

進一步地，上述移動式外觀檢測機構中，所述支撐桿組件包括：底座和支撐體；其中，所述底座并列設置在所述周轉箱的一側，所述支撐體連接在所述底座的一端，所述第二相機設置在所述支撐體頂部。

進一步地，上述移動式外觀檢測機構中，所述底座上設置有軌道，所述支撐體位置可調地連接于所述導軌，用以調節所述第二相機的位置。

進一步地，上述移動式外觀檢測機構中，所述可移動支架組件包括：第一移動件和設置在所述第一移動件頂端的抓取件；其中，所述第一移動件設置在所述支撐桿組件一側，用以帶動所述抓取件移動；所述抓取件內設置有第一相機，用以在抓取所述周轉箱中的待測通信模塊后從第一角度對其外觀圖像信息進行拍攝。

進一步地，上述移動式外觀檢測機構中，所述抓取件包括：第一驅動件、傳動臂和抓手部分；其中，所述傳動臂與所述抓手部分相連接，用以在所述抓手部分抓取所述待測通信模塊后以第二角度旋轉至所述第二相機前；所述第一驅動件與所述傳動臂相連接，用以驅動所述傳動臂帶動所述抓手部分以第二角度旋轉至所述第二相機前。