[發明專利]采用色彩傳感器和攝像器的茶葉采摘及茶樹維護機

在審

• 申請號: 201810201329.2
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN108496563A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 充夢霞
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01B49/06;A01M7/00;A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種采用色彩傳感器和攝像器的茶葉采摘及茶樹維護機，包括有操作器、從動微處理器和平臺載運車，所述操作器上分別設置有顯示屏、操縱桿和主控微處理器，具有茶葉采摘和維護的功能，并能同時實現施肥、噴灑農藥、梳理枝條、松土等多個功能，實現了一機多能；采用自動控制，節約了勞動力；除此之外還能自動調節高度，以適應不同高度的茶垅。

技術領域

本發明涉及農用設備技術領域，尤其是一種采用色彩傳感器和攝像器的茶葉采摘及茶樹維護機。

背景技術

目前上市面上存在很多茶葉采摘和茶樹維護的機械裝置，但是這些裝置存在以下缺點：一是功能單一，不能實現一機多能；二是自動控制的較少；三是沒有同時具有采摘和茶樹維護功能；四是茶樹維護時不能同時實現施肥、噴灑農藥、梳理枝條、松土等多個功能；五是不能自動調節高度，以適應不同高度的茶垅。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種多功能茶葉采摘及茶樹維護機，該采摘機可以解決茶葉采摘的數量和質量難以控制以及勞動強度大，工作效率低的問題。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：一種多功能茶葉采摘及茶樹維護機，包括有操作器、從動微處理器和平臺載運車，所述操作器上分別設置有顯示屏、操縱桿和主控微處理器，所述顯示屏、所述操縱桿分別與主控微處理器通過導線連接；所述平臺載運車包括有車輪和“門”型的框架，框架兩邊的支撐腳上固定有托板；托板上安裝有第一電機，車輪的轉軸與第一電機相連接；所述框架的上部鉸接有刀架，所述框架與所述刀架之間鉸接有氣缸，氣缸通過電磁閥控制實現刀架的抬起或放下；所述刀架上設置有刀具，刀具通過第二電機帶動；所述的框架上設置有固定臺，固定臺上設置有農藥箱和化肥箱；農藥箱內設置有水泵，水泵通過藥管連接農藥箱外部的噴頭，水泵能將農藥箱內的液體抽取后從噴頭中噴出；化肥箱內設置有氣泵，氣泵通過氣道與化肥箱外部的噴撒頭連接，氣泵能將化肥箱內的肥料從噴撒頭內吹出；所述的框架兩邊的支撐腳的底部設置有松土裝置，松土裝置與支撐腳的底部通過鉸鏈鏈接，可以拆卸或者折疊以保證不需要松土時不影響整體機械的工作；所述的從動微處理器設置在框架頂部；所述第一電機、電磁閥、氣泵、水泵分別與從動微處理器通過導線連接，由從動微處理器分別控制它們是否工作；從動微處理器與主控微處理器之間建立無線通信連接，主控微處理器可以控制從動微處理器；所述的從動微處理器上還設置有色彩傳感器和攝像器，色彩傳感器和攝像器與從動微處理器連接，用于采集和判斷前方茶垅的設置和茶葉的顏色情況，從動微處理器將色彩傳感器和攝像器采集到的信號發送給主控微處理器。

所述主控微處理器的信號輸入端分別與操縱桿的信號輸出端和視頻信號接收模塊的信號輸出端對應連接，所述主控微處理器的信號輸出端分別與無線發射模塊的信號輸入端和顯示屏的信號輸入端對應連接；其中操縱桿，用于輸出平臺載運車前進或停止、刀架舉起或落下、氣泵的開啟或關閉、水泵的開啟或關閉的動作控制信號；主控微處理器，用于將操縱桿輸入的動作信號處理后傳遞給無線發射模塊，同時將視頻信號接收模塊接收的視頻信號處理后傳遞給顯示屏；無線發射模塊，用于發射主控微處理器輸入的動作信號；視頻信號接收模塊，用于接收視頻信號發射模塊發射的視頻信號，并將這些信號傳遞給主控微處理器；顯示屏，用于顯示主控微處理器輸入的視頻信號。