[發明專利]采用色彩傳感器和攝像器的茶葉采摘及茶樹維護機

在審

• 申請號: 201810201329.2
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN108496563A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 充夢霞
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01B49/06;A01M7/00;A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能茶葉采摘及茶樹維護機的工作方法，其特征在于：多功能茶葉采摘及茶樹維護機包括有操作器（1）、從動微處理器（23）和平臺載運車，所述操作器（1）上分別設置有顯示屏（11）、操縱桿（12）和主控微處理器（13）；所述顯示屏（11）、所述操縱桿（12）分別與主控微處理器（13）通過導線連接；所述平臺載運車包括有車輪（10）和“門”型的框架（3），框架（3）兩邊的支撐腳（37）上固定有托板（36）；托板（36）上安裝有第一電機（6），車輪（10）的轉軸與第一電機（6）相連接；所述框架（3）的上部鉸接有刀架（2），所述框架（3）與所述刀架（2）之間鉸接有氣缸（4），氣缸（4）通過電磁閥控制實現刀架（2）的抬起或放下；所述刀架（2）上設置有刀具（5），刀具（5）通過第二電機（39）帶動；所述的框架（3）上設置有固定臺（38），固定臺（38）上設置有農藥箱（27）和化肥箱（30）；農藥箱（27）內設置有水泵，水泵通過藥管（29）連接農藥箱（27）外部的噴頭（28），水泵能將農藥箱（27）內的液體抽取后從噴頭（28）中噴出；化肥箱（30）內設置有氣泵，氣泵通過氣道（31）與化肥箱（30）外部的噴撒頭（32）連接，氣泵能將化肥箱（30）內的肥料從噴撒頭（32）內吹出；所述的框架（3）兩邊的支撐腳（37）的底部設置有松土裝置（35），松土裝置（35）與支撐腳（37）的底部通過鉸鏈鏈接，可以拆卸或者折疊以保證不需要松土時不影響整體機械的工作；所述的從動微處理器（23）設置在框架（3）頂部；所述第一電機（6）、電磁閥、氣泵、水泵分別與從動微處理器（23）通過導線連接，由從動微處理器（23）分別控制它們是否工作；從動微處理器（23）與主控微處理器（13）之間建立無線通信連接，主控微處理器（13）可以控制從動微處理器（23）；所述的從動微處理器（23）上還設置有色彩傳感器（8）和攝像器（9），色彩傳感器（8）和攝像器（9）與從動微處理器（23）連接；

所述的工作方法，包括色彩傳感器（8）和攝像器（9）采集和判斷前方茶垅的設置和茶葉的顏色情況，從動微處理器（23）將色彩傳感器（8）和攝像器（9）采集到的信號發送給主控微處理器（13）；

所述的支撐桿（7）上還設置有推桿（33）；所述的操作器（1）上設置有電源開關（9），電源開關（9）與主控微處理器（13）連接，通過電源開關（9）能夠控制從動微處理器（23）實現從動微處理器（23）斷電或接通電源。

2.根據權利要求1所述的工作方法，其特征在于：所述的操作器（1）上設置有第二電機開關（40），第二電機開關（40）與主控微處理器（13）連接，通過第二電機開關（40）能夠控制第二電機（39）的打開或者關閉。

3.根據權利要求1所述的工作方法，其特征在于：所述的刀架（5）后方設置有茶葉回收裝置實現采茶功能，所屬的茶葉回收裝置采用氣泵吸取的方式將刀具（2）剪下的茶葉吸入茶葉回收裝置。