[發明專利]一種基于CAN報文的智能大燈控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810200967.2
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108515902A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 曹魯明;張靜;張文斌;孟國龍;劉召洋
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60Q1/12
• 分類號: B60Q1/12;B60Q1/115;H05B37/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 耿媛媛

本發明涉及一種基于CAN報文的智能大燈控制系統及方法；其中，控制系統包括CAN通訊網絡、前大燈控制器、垂直轉向裝置與水平轉向裝置、ESC控制器、ECAS控制器；控制方法包括水平方向控制和垂直方向控制。所述CAN通訊網絡包括CAN總線；所述垂直轉向裝置與水平轉向裝置分別包括垂直轉向電機與水平轉向電機；所述ESC控制器與ECAS控制器均連接于CAN總線，并向CAN總線發送車輛實時運行信息報文；所述前大燈控制器連接于CAN總線，從CAN總線上接收車輛實時運行信息報文，并在運算后控制所述垂直轉向電機與水平轉向電機進行動作。該智能大燈控制系統通過增設ESC控制器、ECAS控制器，增加了控制信息量，使控制系統更簡潔，控制動作更智能，具有積極的技術意義。

技術領域

本發明涉及一種基于CAN報文的智能大燈控制系統及方法，屬于汽車零部件領域。

背景技術

車輛照明系統是車輛最主要的安全裝置之一，特別是在夜間，它為司機和行人的安全提供了保障。傳統前大燈總是沿著車輛行駛的方向進行照射，這種照射方式當車輛直行時，可以提前照亮車輛行駛前方，能保證足夠的安全性。但當夜間車輛在彎道上行駛時，大燈的照射相對于車輛前進的方向，就失去了提前照亮的作用，使駕駛員的視野受限，很難看清彎道上的路況。

隨著車輛技術的發展，汽車廠家也越來越重視車輛照明系統的智能化應用，這些應用可改善駕駛員的視野，提高夜間能見度，為車輛駕駛創造更安全的行車環境。在車輛智能前大燈控制方面，國內外研究人員已經進行了大量的研究，并取得了一定的研究成果。目前應用較多的就是自適應大燈系統AFS(Adaptive Front-Lighting System)和主動調整頭燈系統ADB(Adaptive Driving Beam)。這些智能控制系統主要是控制器通過收集傳感器數據，并對數據進行邏輯運算，從而控制大燈的上下、左右移動。這種方式不但使控制系統自身的組成較為復雜，而且能夠傳遞和計算的信息較少。

同時，目前常見的智能大燈控制系統，主要根據車的運動趨勢等信息來控制，對車輛自身的影響因素較少考慮。例如，在車輛負重發生變化時，車輛前大燈的照射高度發生變化，大燈的光斑位置也會發生變化。這種變化在普通的家用車上表現不明顯，但在商用車等重載車輛上表現很明顯，當車輛由空載到載重幾十噸的時候，車架高度變化較大，車輛前大燈的照射高度和光斑也會發生很大變化，既可能影響駕駛員的視野也可能造成對面駕駛員的炫目，帶來安全隱患。

綜合以上信息，設計一種新的智能大燈控制系統及方法，解決現有技術中已發現的問題，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

為解決現有技術中大燈控制系統存在的系統構成復雜、不能根據載重情況進行調整的問題，本發明提供一種基于CAN報文的智能大燈控制系統及方法，通過CAN通訊報文獲取大燈智能控制所需的信息，并控制車輛前大燈做符合需要的動作。

本發明采用下述技術方案：

一種基于CAN報文的智能大燈控制系統，其特征在于，包括CAN通訊網絡、前大燈控制器、分別控制前大燈轉向的垂直轉向裝置與水平轉向裝置、發送車輛方向盤轉向信息的ESC控制器、發送車輛懸架高度信息的ECAS控制器；

其中，所述CAN通訊網絡為車輛本身所具有，包括CAN總線；

所述垂直轉向裝置與水平轉向裝置分別包括垂直轉向電機與水平轉向電機；

所述ESC控制器與ECAS控制器均連接于CAN總線，并向CAN總線發送車輛實時運行信息報文；

所述前大燈控制器連接于CAN總線，從CAN總線上接收車輛實時運行信息報文，并在運算后控制所述垂直轉向電機與水平轉向電機進行動作。

優選的，所述ESC控制器帶有方向盤轉向角度傳感器， ECAS控制器帶有前/后橋高度傳感器；

所述垂直轉向裝置與水平轉向裝置還分別包括傳動機構。