[發明專利]一種基于CAN報文的智能大燈控制系統及方法在審
| 申請號： | 201810200967.2 | 申請日： | 2018-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN108515902A | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發明（設計）人： | 曹魯明;張靜;張文斌;孟國龍;劉召洋 | 申請（專利權）人： | 中國重汽集團濟南動力有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/12 | 分類號： | B60Q1/12;B60Q1/115;H05B37/02 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人： | 耿媛媛 |
| 地址： | 250000 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制器 控制系統 電機 大燈 智能 車輛實時運行信息 垂直轉向裝置 水平轉向裝置 垂直轉向 水平轉向 前大燈 報文 水平方向控制 控制器連接 控制信息量 技術意義 控制動作 運算 發送 增設 | ||
1.一種基于CAN報文的智能大燈控制系統，其特征在于，包括CAN通訊網絡、前大燈控制器、分別控制前大燈轉向的垂直轉向裝置與水平轉向裝置、發送車輛方向盤轉向信息的ESC控制器、發送車輛懸架高度信息的ECAS控制器；
其中，所述CAN通訊網絡為車輛本身所具有，包括CAN總線；
所述垂直轉向裝置與水平轉向裝置分別包括垂直轉向電機與水平轉向電機；
所述ESC控制器與ECAS控制器均連接于CAN總線，并向CAN總線發送車輛實時運行信息報文；
所述前大燈控制器連接于CAN總線，從CAN總線上接收車輛實時運行信息報文，并在運算后控制所述垂直轉向電機與水平轉向電機進行動作。
2.根據權利要求1所述的智能大燈控制系統，其特征在于，所述ESC控制器帶有方向盤轉向角度傳感器， ECAS控制器帶有前/后橋高度傳感器；
所述垂直轉向裝置與水平轉向裝置還分別包括傳動機構。
3.一種使用權利要求1或2所述的智能大燈控制系統的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
（1）水平方向控制：
步驟（1）-1：車輛轉彎時，ESC控制器通過ESC1報文將方向盤轉向角度信息發送到CAN總線上；
步驟（1）-2：前大燈控制器從CAN總線上接收ESC1報文并讀取方向盤轉向信息；
步驟（1）-3：前大燈控制器對方向盤轉角值與設定角度值θ比較，當方向盤轉角值小于等于θ時，返回步驟（1）-2；當方向盤轉角值大于θ時，前大燈控制器就根據當前車速及方向盤轉向角度計算出水平調整所需動作值，并控制水平轉向電機轉動；
（2）垂直方向控制：
步驟（2）-1：當車輛載貨時，ECAS控制器將車輛前后橋的高度和評價信息通過ASC1報文發送到CAN總線上；
步驟（2）-2：前大燈控制器從CAN總線上接收ASC1報文信息；
步驟（2）-3：當車輛鑰匙開關閉合且車速為零時，前大燈控制器根據報文中前后橋的高度和評價信息計算出垂直調整所需動作值，并控制垂直轉向電機轉動；否則，返回步驟（2）-2。
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