[發(fā)明專利]機(jī)床的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810200632.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN108572625B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 篠田翔吾;豬飼聰史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 11277 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉新宇<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

提供一種將工件加工時(shí)的時(shí)間序列的驅(qū)動(dòng)軸控制數(shù)據(jù)與工件加工后的空間上的工件加工面測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的機(jī)床的控制系統(tǒng)。機(jī)床的控制系統(tǒng)進(jìn)行工件的加工，具備：數(shù)值控制裝置，其基于控制數(shù)據(jù)來對(duì)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行控制；加工面測(cè)定裝置，其對(duì)工件的加工面進(jìn)行測(cè)定；以及數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置具有：驅(qū)動(dòng)軸控制數(shù)據(jù)獲取部，其從數(shù)值控制裝置獲取工件加工時(shí)的時(shí)間序列的控制數(shù)據(jù)；加工面測(cè)定數(shù)據(jù)獲取部，其獲取由加工面測(cè)定裝置測(cè)定出的工件加工后的空間上的加工面測(cè)定數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)處理部，其將由驅(qū)動(dòng)軸控制數(shù)據(jù)獲取部獲取到的時(shí)間序列的控制數(shù)據(jù)與由加工面測(cè)定數(shù)據(jù)獲取部獲取到的空間上的加工面測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種進(jìn)行工件的加工的機(jī)床的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)床一邊沿規(guī)定的驅(qū)動(dòng)軸使工件(被加工物)和工具中的至少一方移動(dòng)一邊進(jìn)行工件的加工。即，機(jī)床一邊使工件與工具的相對(duì)位置變化一邊進(jìn)行工件的加工。

在使用這樣的機(jī)床進(jìn)行工件的加工時(shí)，存在由于振動(dòng)及其它一些原因而在工件的加工面產(chǎn)生條紋圖案(不良)的情形。即，有時(shí)以規(guī)定的間隔產(chǎn)生線條(日語：スジ)或條紋邊界(日語：縞目)。

因此，例如在專利文獻(xiàn)1和2中公開了一種根據(jù)工件加工時(shí)的工具前端的移動(dòng)軌跡來檢測(cè)工件的加工面的條紋圖案(不良)的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-57843號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2017-13178號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

本申請(qǐng)發(fā)明人們嘗試了與專利文獻(xiàn)1和2所記載的技術(shù)不同的方法以檢測(cè)工件的加工面的不良。即，作為檢測(cè)工件的加工面的不良的其它方法，在工件加工后使用視覺傳感器(vision sensor)等對(duì)工件的加工面進(jìn)行拍攝，通過對(duì)拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來檢測(cè)加工面的不良及該不良的部位。而且，本申請(qǐng)發(fā)明人們反復(fù)進(jìn)行深入研究發(fā)現(xiàn)，如果能夠確定在加工面發(fā)生了不良時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行著控制的控制數(shù)據(jù)，則有助于不良的原因分析及其對(duì)策的研究。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種將工件加工時(shí)的時(shí)間序列的驅(qū)動(dòng)軸控制數(shù)據(jù)與工件加工后的空間上的工件加工面測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的機(jī)床的控制系統(tǒng)。

用于解決問題的方案

(1)本發(fā)明所涉及的機(jī)床的控制系統(tǒng)(例如，后述的機(jī)床的數(shù)值控制系統(tǒng)100)進(jìn)行工件(W)的加工，該機(jī)床的控制系統(tǒng)具備：控制裝置(例如，后述的數(shù)值控制裝置17)，其基于控制數(shù)據(jù)對(duì)所述機(jī)床(例如，后述的機(jī)床10)的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行控制；加工面測(cè)定裝置(例如，后述的加工面測(cè)定裝置20)，其對(duì)所述工件的加工面進(jìn)行測(cè)定；以及數(shù)據(jù)處理裝置(例如，后述的數(shù)據(jù)處理裝置30)，所述數(shù)據(jù)處理裝置具有：第一獲取部(例如，后述的驅(qū)動(dòng)軸控制數(shù)據(jù)獲取部31)，其從所述控制裝置獲取對(duì)所述工件進(jìn)行加工時(shí)的時(shí)間序列的所述控制數(shù)據(jù)；第二獲取部(例如，后述的加工面測(cè)定數(shù)據(jù)獲取部32)，其獲取由所述加工面測(cè)定裝置測(cè)定出的對(duì)所述工件進(jìn)行加工后的空間上的加工面測(cè)定數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)處理部(例如，后述的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)處理部34)，其將由所述第一獲取部獲取到的時(shí)間序列的所述控制數(shù)據(jù)與由所述第二獲取部獲取到的空間上的所述加工面測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

(2)在(1)所記載的機(jī)床的控制系統(tǒng)中，也可以是，所述控制數(shù)據(jù)是機(jī)床的驅(qū)動(dòng)軸的位置信息，所述數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)處理部基于時(shí)間序列的所述位置信息來制作第一工件形狀圖，所述數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)處理部基于空間上的所述加工面測(cè)定數(shù)據(jù)來制作第二工件形狀圖，所述數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)處理部以使所述第一工件形狀圖與所述第二工件形狀圖重疊的方式將時(shí)間序列的所述位置信息與空間上的所述加工面測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。