[發明專利]機床的控制系統

有效

• 申請號: 201810200632.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108572625B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 篠田翔吾;豬飼聰史
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 11277 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉新宇<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種進行工件的加工的機床的控制系統，具備：

控制裝置，其基于控制數據來對所述機床的驅動軸進行控制；

加工面測定裝置，其對所述工件的加工面進行測定；以及

數據處理裝置，

其中，所述數據處理裝置具有：

第一獲取部，其從所述控制裝置獲取對所述工件進行加工時的時間序列的所述控制數據；

第二獲取部，其獲取由所述加工面測定裝置測定出的對所述工件進行加工后的空間上的加工面測定數據；以及

數據對應處理部，其將由所述第一獲取部獲取到的時間序列的所述控制數據與由所述第二獲取部獲取到的空間上的所述加工面測定數據進行對應。

2.根據權利要求1所述的機床的控制系統，其特征在于，

所述控制數據是機床的驅動軸的位置信息，

所述數據對應處理部基于時間序列的所述位置信息來制作第一工件形狀圖，

所述數據對應處理部基于空間上的所述加工面測定數據來制作第二工件形狀圖，

所述數據對應處理部以使所述第一工件形狀圖與所述第二工件形狀圖重疊的方式將時間序列的所述位置信息與空間上的所述加工面測定數據進行對應。

3.根據權利要求2所述的機床的控制系統，其特征在于，

時間序列的所述位置信息是機械坐標信息，

空間上的所述加工面測定數據是基于所述加工面測定裝置的機械坐標來計算出的機械坐標信息。

4.根據權利要求1所述的機床的控制系統，其特征在于，

所述控制數據是機床的驅動軸的轉矩信息，

所述數據對應處理部基于時間序列的所述轉矩信息的變化，檢測加工開始位置和加工結束位置來作為所述工件的邊緣位置，由此制作第一工件形狀圖，

所述數據對應處理部基于空間上的所述加工面測定數據來檢測所述工件的邊緣位置，由此制作第二工件形狀圖，

所述數據對應處理部以使所述第一工件形狀圖的邊緣位置與所述第二工件形狀圖的邊緣位置重疊的方式將時間序列的所述轉矩信息與空間上的所述加工面測定數據進行對應。

5.根據權利要求1所述的機床的控制系統，其特征在于，

所述控制數據是機床的驅動軸的轉矩信息，

所述數據對應處理部基于從時間序列的所述轉矩信息去除用于加減速的轉矩的量所得到的時間序列的負荷信息的變化，檢測加工開始位置和加工結束位置來作為所述工件的邊緣位置，由此制作第一工件形狀圖，

所述數據對應處理部基于空間上的所述加工面測定數據來檢測所述工件的邊緣位置，由此制作第二工件形狀圖，

所述數據對應處理部以使所述第一工件形狀圖的邊緣位置與所述第二工件形狀圖的邊緣位置重疊的方式將時間序列的所述轉矩信息與空間上的所述加工面測定數據進行對應。

6.根據權利要求1～5中的任一項所述的機床的控制系統，其特征在于，

所述數據處理裝置還具有：

加工面不良檢測部，其基于由所述第二獲取部獲取到的空間上的所述加工面測定數據，來檢測所述工件的加工面的不良和該不良的部位；以及

確定部，其基于由所述數據對應處理部進行了對應的所述控制數據和所述加工面測定數據，來確定與由所述加工面不良檢測部檢測出的不良部位的加工面測定數據對應的不良部位的控制數據。

7.根據權利要求6所述的機床的控制系統，其特征在于，

所述確定部將所述工件的加工面的不良的信息與基于時間序列的所述不良部位的控制數據的加工方向進行對應。

8.根據權利要求6所述的機床的控制系統，其特征在于，

所述工件的加工面的不良是線條或條紋邊界。

9.根據權利要求7所述的機床的控制系統，其特征在于，

所述工件的加工面的不良是線條或條紋邊界，

所述不良的信息是線條或條紋邊界的方向。

10.根據權利要求1所述的機床的控制系統，其特征在于，

所述控制數據是指令值或反饋值，

所述指令值是位置指令值、速度指令值或轉矩指令值，

所述反饋值是位置反饋值、速度反饋值或電流反饋值。