[發(fā)明專利]鉆鉚機器人末端執(zhí)行器用伸縮式浮動放刀機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810200008.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108481062B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧紅印
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫貝斯特精機股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/157
• 代理公司: 32104 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 曹祖良;劉海

本發(fā)明涉及一種鉆鉚機器人末端執(zhí)行器用伸縮式浮動放刀機構(gòu)，包括安裝座，其特征是：在所述安裝座安裝氣缸，氣缸的活塞桿連接活動接頭，活動接頭安裝在活動接頭座上，活動接頭座與中間層滑板固定連接，中間層滑板與安裝座滑動配合，中間層滑板與接刀座滑動配合；在所述接刀座的一側(cè)面安裝刀具V型卡板，在接刀座的另一側(cè)面安裝彈性卡子座，在彈性卡子座上安裝彈性卡子；在所述接刀座的側(cè)面固定拖鏈前固定板，在氣缸座上固定拖鏈后固定板，拖鏈前固定板與拖鏈的一端固定，拖鏈后固定板與拖鏈的另一端固定。本發(fā)明為地軌式航空鉆鉚機器人提供配套的伸縮式浮動放刀機構(gòu)，可自動適應(yīng)位置偏差，并防止損傷主軸和刀具。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鉆鉚機器人伸縮式浮動放刀機構(gòu)，尤其是一種鉆鉚機器人末端執(zhí)行器用伸縮式浮動放刀機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著航空行業(yè)的不斷發(fā)展，飛機需求量的不斷加大，以及國內(nèi)航空工業(yè)的不斷發(fā)展，飛機加工制造業(yè)對飛機蒙皮鉆孔拉鉚技術(shù)的要求越來越高。這就對鉆孔鉚接設(shè)備提出了更高的要求。傳統(tǒng)的人工鉚接方式已難以滿足行業(yè)發(fā)展的要求，自動化的鉆鉚設(shè)備開始投入使用。飛機對蒙皮鉆孔的精度要求較高，且對加工節(jié)拍的要求也越來越高。一般的人工鉆孔方式費工費時，且精度難以保證，人為因素對加工質(zhì)量的影響十分明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種鉆鉚機器人末端執(zhí)行器用伸縮式浮動放刀機構(gòu)，為地軌式航空鉆鉚機器人提供配套的伸縮式浮動放刀機構(gòu)，可自動適應(yīng)位置偏差，并防止損傷主軸和刀具。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述鉆鉚機器人末端執(zhí)行器用伸縮式浮動放刀機構(gòu)，包括安裝座，其特征是：在所述安裝座安裝氣缸，氣缸的活塞桿連接活動接頭，活動接頭安裝在活動接頭座上，活動接頭座與中間層滑板固定連接，中間層滑板與安裝座滑動配合，中間層滑板與接刀座滑動配合；在所述接刀座的一側(cè)面安裝刀具V型卡板，在接刀座的另一側(cè)面安裝彈性卡子座，在彈性卡子座上安裝彈性卡子；在所述接刀座的側(cè)面固定拖鏈前固定板，在氣缸座上固定拖鏈后固定板，拖鏈前固定板與拖鏈的一端固定，拖鏈后固定板與拖鏈的另一端固定。

進一步地，所述氣缸通過氣缸座與安裝座連接。

進一步地，在所述氣缸的缸體上安裝氣缸前位磁性開關(guān)和氣缸后位磁性開關(guān)，氣缸的活塞上有磁環(huán)。

進一步地，所述中間層滑板通過長導(dǎo)軌及滑塊組件與安裝座滑動配合，長導(dǎo)軌及滑塊組件的滑塊固定在安裝座上，長導(dǎo)軌及滑塊組件的導(dǎo)軌與中間層滑板連接。

進一步地，所述中間層滑板通過短導(dǎo)軌及滑塊組件與接刀座滑動配合，短導(dǎo)軌及滑塊組件的導(dǎo)軌通過螺釘安裝在中間層滑板上，短導(dǎo)軌及滑塊組件的滑塊與接刀座固定。

進一步地，在所述彈性卡子座的側(cè)面固定調(diào)節(jié)支承板，彈性卡子座上固定調(diào)節(jié)螺釘座，調(diào)節(jié)支承板與調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳喜柯菁y配合，調(diào)節(jié)螺釘?shù)南虏靠ㄈ胝{(diào)節(jié)螺釘座的卡槽內(nèi)。

進一步地，在所述彈性卡子座的側(cè)面固定感應(yīng)開關(guān)支架，在感應(yīng)開關(guān)支架上安裝感應(yīng)開關(guān)。

進一步地，在所述中間層滑板上固定后限位塊和前限位塊，在后限位塊的螺紋孔內(nèi)安裝第一彈性卡子，在前限位塊的螺紋孔內(nèi)安裝第二彈性卡子；在所述接刀座上固定撞塊，第一彈性卡子和第二彈性卡子以彈簧力頂在撞塊的兩側(cè)，使撞塊自動保持在平衡位置。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

（1）本發(fā)明的接刀結(jié)構(gòu)可沿導(dǎo)軌伸出，與無法完全伸出的主軸進行對接換刀。實現(xiàn)末端執(zhí)行機構(gòu)的換刀和換刀功能；

（2）本發(fā)明的接刀機構(gòu)為浮動結(jié)構(gòu)，可自動適應(yīng)接刀是軸向位置偏差，保證可靠對接，并有效防止因偏差造成的主軸和刀具損傷；

（3）本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可自動檢測本機構(gòu)上是否有刀具，以及接刀機構(gòu)的位置，并反饋給執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)本機構(gòu)的全自動化運行。

附圖說明