[發明專利]鉆鉚機器人末端執行器用伸縮式浮動放刀機構

有效

• 申請號: 201810200008.0
• 申請日: 2018-03-12
• 公開（公告）號: CN108481062B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 盧紅印
• 申請（專利權）人: 無錫貝斯特精機股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/157
• 代理公司: 32104 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹祖良;劉海

1.一種鉆鉚機器人末端執行器用伸縮式浮動放刀機構，包括安裝座（1），其特征是：在所述安裝座（1）安裝氣缸（24），氣缸（24）的活塞桿連接活動接頭（5），活動接頭（5）安裝在活動接頭座（6）上，活動接頭座（6）與中間層滑板（11）固定連接，中間層滑板（11）與安裝座（1）滑動配合，中間層滑板（11）與接刀座（13）滑動配合；在所述接刀座（13）的一側面安裝刀具V型卡板（14），在接刀座（13）的另一側面安裝彈性卡子座（15），在彈性卡子座（15）上安裝彈性卡子；在所述接刀座（13）的側面固定拖鏈前固定板（20），在氣缸座（2）上固定拖鏈后固定板（22），拖鏈前固定板（20）與拖鏈（21）的一端固定，拖鏈后固定板（22）與拖鏈（21）的另一端固定；

在所述中間層滑板（11）上固定后限位塊（7）和前限位塊（9），在后限位塊（7）的螺紋孔內安裝第一彈性卡子（4），在前限位塊（9）的螺紋孔內安裝第二彈性卡子（10）；在所述接刀座（13）上固定撞塊（8），第一彈性卡子（4）和第二彈性卡子（10）以彈簧力頂在撞塊（8）的兩側，使撞塊（8）自動保持在平衡位置。

2.如權利要求1所述的鉆鉚機器人末端執行器用伸縮式浮動放刀機構，其特征是：所述氣缸（24）通過氣缸座（2）與安裝座（1）連接。

3.如權利要求1所述的鉆鉚機器人末端執行器用伸縮式浮動放刀機構，其特征是：在所述氣缸（24）的缸體上安裝氣缸前位磁性開關（23）和氣缸后位磁性開關（25），氣缸（24）的活塞上有磁環。

4.如權利要求1所述的鉆鉚機器人末端執行器用伸縮式浮動放刀機構，其特征是：所述中間層滑板（11）通過長導軌及滑塊組件（3）與安裝座（1）滑動配合，長導軌及滑塊組件（3）的滑塊固定在安裝座（1）上，長導軌及滑塊組件（3）的導軌與中間層滑板（11）連接。

5.如權利要求1所述的鉆鉚機器人末端執行器用伸縮式浮動放刀機構，其特征是：所述中間層滑板（11）通過短導軌及滑塊組件（12）與接刀座（13）滑動配合，短導軌及滑塊組件（12）的導軌通過螺釘安裝在中間層滑板（11）上，短導軌及滑塊組件（12）的滑塊與接刀座（13）固定。

6.如權利要求1所述的鉆鉚機器人末端執行器用伸縮式浮動放刀機構，其特征是：在所述彈性卡子座（15）的側面固定調節支承板（28），彈性卡子座（15）上固定調節螺釘座（27），調節支承板（28）與調節螺釘（26）的上部螺紋配合，調節螺釘（26）的下部卡入調節螺釘座（27）的卡槽內。

7.如權利要求1所述的鉆鉚機器人末端執行器用伸縮式浮動放刀機構，其特征是：在所述彈性卡子座（15）的側面固定感應開關支架（19），在感應開關支架（19）上安裝感應開關（18）。