[發明專利]無人機作畫方法、裝置及無人機

在審

• 申請號: 201810199634.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108717299A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳臻迪信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及無人機控制技術領域，尤其是涉及一種無人機作畫方法、裝置及無人機。該方法包括：接收待作畫的圖案；提取圖案的線條，并根據線條生成飛行路徑信息；根據線條和飛行路徑信息生成彩帶噴射控制信息；控制無人機按照飛行路徑信息和彩帶噴射控制信息進行作畫。本發明實施例提供的無人機作畫方法、裝置及無人機，通過用戶輸入的待作畫的圖案提取線條，并根據上述線條生成飛行路徑信息和彩帶噴射控制信息，進而控制無人按照飛行路徑信息和彩帶噴射控制信息進行作畫，可以根據輸入的圖案進行圖畫繪制，擴展了無人機的娛樂功能，提高了用戶的體驗度。

技術領域

本發明涉及無人機控制技術領域，尤其是涉及一種無人機作畫方法、裝置及無人機。

背景技術

傳統的無人機(也可稱為飛機、飛行器)包括三旋翼、四旋翼、六旋翼或者八旋翼，已普遍應用于工業、農業、軍事等行業，例如植保、街景拍攝、電力巡檢、環保以及災后救援等。為了增加對客戶的吸引力及擴大飛行器的應用場景，出現了將無人機應用到休閑娛樂領域，例如使用無人機在天空中掛彩帶或者彩煙，以進行作畫，但是僅能通過手動控制進行，無法輸入已有圖案進行繪制。

針對現有技術中無人機無法輸入圖案進行繪制作畫的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種無人機作畫方法、裝置及無人機，可以根據圖案作畫，提高了用戶的體驗度。

第一方面，本發明實施例提供了一種無人機作畫方法，包括：接收待作畫的圖案；提取圖案的線條，并根據線條生成飛行路徑信息；根據線條和飛行路徑信息生成彩帶噴射控制信息；控制無人機按照飛行路徑信息和彩帶噴射控制信息進行作畫。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，接收待作畫的圖案的步驟，包括：接收用戶向無人機的飛行控制系統輸入的待作畫的圖案；或者，接收用戶通過在地面終端處手繪輸入的待作畫的圖案；或者，接收用戶通過其他智能設備向地面終端輸入的待作畫的圖案。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，提取圖案的線條，并根據線條生成飛行路徑信息的步驟，包括：地面終端或無人機的飛行控制系統提取圖案的線條；線條包括圖案的邊緣線條、非邊緣線條或線段；地面終端或無人機的飛行控制系統根據線條生成飛行路徑信息。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，地面終端或無人機的飛行控制系統根據線條生成飛行路徑信息的步驟，包括：將線條的中心點作為飛行路徑的起點；以連接線條中所有線條的方式確定飛行路徑，并生成飛行路徑信息。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，根據線條和飛行路徑信息生成彩帶噴射控制信息的步驟，包括：根據線條和飛行路徑信息確定飛行路徑中需噴射路徑部分和不需噴射路徑部分；根據需噴射路徑部分和不需噴射路徑部分生成彩帶噴射控制信息；彩帶噴射控制信息包括噴射開關信息、口徑信息和壓力信息。

第二方面，本發明實施例提供了一種無人機作畫裝置，包括：第一接收模塊，用于接收待作畫的圖案；飛行路徑生成模塊，用于提取圖案的線條，并根據線條生成飛行路徑信息；噴射控制信息生成模塊，用于根據邊緣線條和飛行路徑信息生成彩帶噴射控制信息；控制模塊，用于控制無人機按照飛行路徑信息和彩帶噴射控制信息進行作畫。

結合第二方面，本發明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，飛行路徑生成模塊還用于：由地面終端或無人機的飛行控制系統提取圖案的線條；線條包括圖案的邊緣線條、非邊緣線條或線段；由地面終端或無人機的飛行控制系統根據線條生成飛行路徑信息。

結合第二方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，飛行路徑生成模塊還用于：將線條的中心點作為飛行路徑的起點；以連接線條中所有線條的方式確定飛行路徑，并生成飛行路徑信息。