[發(fā)明專利]無人機作畫方法、裝置及無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810199634.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108717299A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳臻迪信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種無人機作畫方法，其特征在于，包括：

接收待作畫的圖案；

提取所述圖案的線條，并根據(jù)所述線條生成飛行路徑信息；

根據(jù)所述線條和所述飛行路徑信息生成彩帶噴射控制信息；

控制所述無人機按照所述飛行路徑信息和所述彩帶噴射控制信息進行作畫。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收待作畫的圖案的步驟，包括：

接收用戶向無人機的飛行控制系統(tǒng)輸入的待作畫的圖案；或者，

接收用戶通過在地面終端處手繪輸入的待作畫的圖案；或者，

接收用戶通過其他智能設(shè)備向所述地面終端輸入的待作畫的圖案。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述圖案的線條，并根據(jù)所述線條生成飛行路徑信息的步驟，包括：

地面終端或無人機的飛行控制系統(tǒng)提取所述圖案的線條；所述線條包括所述圖案的邊緣線條、非邊緣線條或線段；

所述地面終端或所述無人機的飛行控制系統(tǒng)根據(jù)所述線條生成飛行路徑信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述地面終端或所述無人機的飛行控制系統(tǒng)根據(jù)所述線條生成飛行路徑信息的步驟，包括：

將所述線條的中心點作為飛行路徑的起點；

以連接所述線條中所有線條的方式確定飛行路徑，并生成飛行路徑信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述線條和所述飛行路徑信息生成彩帶噴射控制信息的步驟，包括：

根據(jù)所述線條和所述飛行路徑信息確定飛行路徑中需噴射路徑部分和不需噴射路徑部分；

根據(jù)所述需噴射路徑部分和所述不需噴射路徑部分生成彩帶噴射控制信息；所述彩帶噴射控制信息包括噴射開關(guān)信息、口徑信息和壓力信息。

6.一種無人機作畫裝置，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收待作畫的圖案；

飛行路徑生成模塊，用于提取所述圖案的線條，并根據(jù)所述線條生成飛行路徑信息；

噴射控制信息生成模塊，用于根據(jù)邊緣線條和所述飛行路徑信息生成彩帶噴射控制信息；

控制模塊，用于控制所述無人機按照所述飛行路徑信息和所述彩帶噴射控制信息進行作畫。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述飛行路徑生成模塊還用于：

由地面終端或無人機的飛行控制系統(tǒng)提取所述圖案的線條；所述線條包括所述圖案的邊緣線條、非邊緣線條或線段；

由所述地面終端或所述無人機的飛行控制系統(tǒng)根據(jù)所述線條生成飛行路徑信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述飛行路徑生成模塊還用于：

將所述線條的中心點作為飛行路徑的起點；

以連接所述線條中所有線條的方式確定飛行路徑，并生成飛行路徑信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述噴射控制信息生成模塊還用于：

根據(jù)所述線條和所述飛行路徑信息確定飛行路徑中需噴射路徑部分和不需噴射路徑部分；

根據(jù)所述需噴射路徑部分和所述不需噴射路徑部分生成彩帶噴射控制信息；所述彩帶噴射控制信息包括噴射開關(guān)信息、口徑信息和壓力信息。

10.一種無人機，其特征在于，包括機體、彩帶噴射裝置和權(quán)利要求6-9任一項所述的無人機作畫裝置；

所述彩帶噴射裝置固定設(shè)置于所述機體，并與所述無人機作畫裝置通信連接。