[發(fā)明專利]基于乘員特征的自主車輛路線規(guī)劃

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810199007.9
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN108694842A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·B·庫利;C·D·伯曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G08G1/0968
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;鄧雪萌

一種用于控制具有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛的方法包括，響應(yīng)于從用戶接收到駕駛循環(huán)目的地，確定從當(dāng)前車輛位置到駕駛循環(huán)目的地的第一路線和從當(dāng)前車輛位置到駕駛循環(huán)目的地的第二路線。第一路線不同于第二路線。該方法另外包括確定是否滿足用戶標(biāo)準(zhǔn)。該方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于滿足用戶標(biāo)準(zhǔn)而根據(jù)第一路線或響應(yīng)于用戶標(biāo)準(zhǔn)未滿足而根據(jù)第二路線自動(dòng)控制車輛去往駕駛循環(huán)目的地。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的車輛，特別是那些配置為在駕駛循環(huán)期間自動(dòng)控制車輛轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)而無需人為干預(yù)的車輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)代車輛的操作變得更加自動(dòng)化，即能夠提供駕駛控制而駕駛員干預(yù)地越來越少。已經(jīng)將車輛自動(dòng)化分類為從零到五的數(shù)字等級(jí)，其中零級(jí)相當(dāng)于全手動(dòng)控制的無自動(dòng)化，五級(jí)相當(dāng)于無人為控制的全自動(dòng)化。諸如巡航控制、自適應(yīng)巡航控制和停車輔助系統(tǒng)等的各種自動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于較低的自動(dòng)化等級(jí)，而真正的“無人駕駛”車輛對(duì)應(yīng)于較高的自動(dòng)化等級(jí)。

發(fā)明內(nèi)容

一種根據(jù)本公開的用于控制具有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛的方法包括，響應(yīng)于從用戶接收到駕駛循環(huán)目的地，確定從當(dāng)前車輛位置到駕駛循環(huán)目的地的第一路線和從當(dāng)前車輛位置到駕駛循環(huán)目的地的第二路線。第一路線不同于第二路線。該方法另外包括確定是否滿足用戶標(biāo)準(zhǔn)。該方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于滿足用戶標(biāo)準(zhǔn)而根據(jù)第一路線或響應(yīng)于用戶標(biāo)準(zhǔn)未滿足而根據(jù)第二路線自動(dòng)控制車輛去往駕駛循環(huán)目的地。

在示例性實(shí)施例中，用戶標(biāo)準(zhǔn)包括多個(gè)車輛乘員。在這樣的實(shí)施例中，第一路線包括大載客量車輛車道。

在示例性實(shí)施例中，用戶標(biāo)準(zhǔn)包括地理位置授權(quán)。在這樣的實(shí)施例中，第一路線包括地理定位內(nèi)的駕駛表面。

在示例性實(shí)施例中，用戶標(biāo)準(zhǔn)包括道路類別偏好。在這樣的實(shí)施例中，第一路線包括優(yōu)選道路類別。

在示例性實(shí)施例中，用戶標(biāo)準(zhǔn)包括收費(fèi)公路支付授權(quán)。在這樣的實(shí)施例中，第一路線包括收費(fèi)公路。

一種根據(jù)本公開的車輛包括配置為控制車輛轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)或換擋的致動(dòng)器。該車輛另外包括至少一個(gè)控制器。該控制器配置為基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法自動(dòng)控制致動(dòng)器。該控制器配置為從用戶接收駕駛循環(huán)目的地，并且確定從當(dāng)前車輛位置到駕駛循環(huán)目的地的第一路線和從當(dāng)前車輛位置到駕駛循環(huán)目的地的不同的第二路線。該控制器還配置為確定是否滿足用戶標(biāo)準(zhǔn)，并且響應(yīng)于滿足用戶標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)第一路線或響應(yīng)于不滿足用戶標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)第二路線經(jīng)由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法控制車輛去往駕駛循環(huán)目的地。

在示例性實(shí)施例中，用戶標(biāo)準(zhǔn)包括多個(gè)車輛乘員。在這樣的實(shí)施例中，第一路線包括大載客量車輛車道。

在示例性實(shí)施例中，用戶標(biāo)準(zhǔn)包括地理位置授權(quán)。在這樣的實(shí)施例中，第一路線包括地理定位內(nèi)的駕駛表面。

在示例性實(shí)施例中，用戶標(biāo)準(zhǔn)包括道路類別偏好。在這樣的實(shí)施例中，第一路線包括優(yōu)選道路類別。

在示例性實(shí)施例中，用戶標(biāo)準(zhǔn)包括收費(fèi)公路支付授權(quán)。在這樣的實(shí)施例中，第一路線包括收費(fèi)公路。

一種根據(jù)本公開的用于控制具有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛的方法包括，響應(yīng)于從用戶接收到駕駛循環(huán)目的地，從車隊(duì)中選擇目標(biāo)車輛。目標(biāo)車輛具有當(dāng)前車輛位置。該方法另外包括確定從當(dāng)前車輛位置到駕駛循環(huán)目的地的第一路線。該方法還包括確定是否滿足用戶標(biāo)準(zhǔn)，并確定是否滿足車輛能力標(biāo)準(zhǔn)。該方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于滿足用戶標(biāo)準(zhǔn)并且滿足車輛能力標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)第一路線經(jīng)由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制目標(biāo)車輛去往駕駛循環(huán)目的地，并且響應(yīng)于用戶標(biāo)準(zhǔn)不滿足或車輛能力標(biāo)準(zhǔn)不滿足，從車隊(duì)中選擇替代車輛或確定從當(dāng)前車輛位置到駕駛循環(huán)目的地的不同的第二路線。

在示例性實(shí)施例中，用戶標(biāo)準(zhǔn)包括多個(gè)車輛乘員。在這樣的實(shí)施例中，第一路線包括大載客量車輛車道。

在示例性實(shí)施例中，用戶標(biāo)準(zhǔn)包括地理位置授權(quán)。在這樣的實(shí)施例中，第一路線包括地理定位內(nèi)的駕駛表面。