[發明專利]基于乘員特征的自主車輛路線規劃在審
| 申請號： | 201810199007.9 | 申請日： | 2018-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN108694842A | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | R·B·庫利;C·D·伯曼 | 申請（專利權）人： | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | G08G1/0967 | 分類號： | G08G1/0967;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易寧;鄧雪萌 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛循環 用戶標準 車輛位置 響應 自動駕駛系統 自動控制車輛 乘員特征 路線規劃 用戶接收 自主車輛 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛，包含：
配置為控制車輛轉向、加速、制動或換擋的致動器；以及
至少一個控制器，其配置為基于自動駕駛系統算法自動地控制所述致動器，所述至少一個控制器配置為從用戶接收駕駛循環目的地，確定從當前車輛位置到所述駕駛循環目的地的第一路線和從所述當前車輛位置到所述駕駛循環目的地的不同的第二路線，確定是否滿足用戶標準，并且響應于滿足所述用戶標準而根據所述第一路線或響應于所述用戶標準未滿足而根據所述第二路線經由所述自動駕駛系統算法控制所述車輛去往所述駕駛循環目的地。
2.根據權利要求1所述的車輛，其中所述用戶標準包括多個車輛乘員，并且其中所述第一路線包括大載客量車輛車道。
3.根據權利要求1所述的車輛，其中所述用戶標準包括地理位置授權，并且其中所述第一路線包括所述地理位置內的駕駛表面。
4.根據權利要求1所述的車輛，其中所述用戶標準包括道路類別偏好，并且其中所述第一路線包括優選道路類別。
5.根據權利要求1所述的車輛，其中所述用戶標準包括收費公路支付授權，并且其中所述第一路線包括收費公路。
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