[發(fā)明專利]基于地圖采集的道路路段經(jīng)緯度與樁號(hào)匹配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810198330.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN108491479B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊順新;肖烽;宋純賓;崔彥峰;陳垠嘯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29;G08G1/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 劉莎

1.基于地圖采集的道路路段經(jīng)緯度與樁號(hào)匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，采集道路上特殊點(diǎn)的經(jīng)緯度，并通過道路管理方獲取道路特殊點(diǎn)處的實(shí)際樁號(hào)；

步驟2，基于地圖采集中間點(diǎn)的經(jīng)緯度，所述中間點(diǎn)將相鄰兩個(gè)道路特殊點(diǎn)之間道路劃分為若干直線路段；

步驟3，基于相鄰兩個(gè)道路特殊點(diǎn)的經(jīng)緯度和對(duì)應(yīng)樁號(hào)，采用內(nèi)插法得到任一中間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的樁號(hào)，完成樁號(hào)匹配；

其中，步驟3具體為：

3.1，相鄰兩個(gè)道路特殊點(diǎn)A、B之間從A到B依次設(shè)置有N個(gè)中間點(diǎn)P₁，P₂,…,P_N，則相鄰兩個(gè)道路特殊點(diǎn)A和B之間的累計(jì)球面距離其中，N表示相鄰兩個(gè)道路特殊點(diǎn)A和B之間設(shè)置的中間點(diǎn)個(gè)數(shù)，表示P₁到A之間的球面距離，表示B到P_N之間的球面距離，表示P_k到P_k-1之間的球面距離，k＝2，3，…，N；

3.2，采用內(nèi)插法，得到中間點(diǎn)P_t的對(duì)應(yīng)樁號(hào)其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地圖采集的道路路段經(jīng)緯度與樁號(hào)匹配方法，其特征在于，步驟1中道路特殊點(diǎn)包括互通收費(fèi)站中點(diǎn)、主線收費(fèi)站中點(diǎn)、服務(wù)區(qū)出口處、隧道出入口處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地圖采集的道路路段經(jīng)緯度與樁號(hào)匹配方法，其特征在于，對(duì)步驟3.2得到的樁號(hào)進(jìn)行取整。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于地圖采集的道路路段經(jīng)緯度與樁號(hào)匹配方法，其特征在于，步驟3.1中任兩點(diǎn)C和D之間的球面距離為：

S_CD＝6371004×arccos[cos(W_C)cos(W_D)cos(|J_C-J_D|)+sin(W_C)sin(W_D)]

其中，J_C、W_C分別為點(diǎn)C的經(jīng)度、緯度，J_D、W_D分別為點(diǎn)D的經(jīng)度、緯度。