[發(fā)明專利]送藥機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810197997.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108354840A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴本堯;應(yīng)映镥;陳蘇陽;崔浩強;葉放;王曙光;李曉星
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: A61J7/00
• 分類號: A61J7/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 蔡陳祥

本發(fā)明公開了一種送藥機構(gòu)，包括箱體、藥盒、安裝架、藥杯、單片機和用于連接藥盒與藥杯的送藥通道，安裝架設(shè)置在箱體內(nèi)，藥盒、單片機和送藥通道設(shè)置在安裝架上，藥杯放置在送藥通道的下方，箱體上設(shè)置有出藥口，箱體內(nèi)設(shè)置有用于將藥杯在送藥通道和出藥口間轉(zhuǎn)移的機械手，單片機設(shè)置在箱體內(nèi)且與機械手通信連接。患者服藥時，機械手將藥杯輸送到送藥通道的下方，藥物滑入到藥杯中，藥盒可以設(shè)置多個，機械手將藥杯送到各個藥杯下方，依次接藥，而后機械手將藥杯從出藥口送出。通過上述設(shè)置，將藥物在箱體內(nèi)分配好，再送出箱體，患者只需拿取服用即可，不用自己調(diào)配藥物，可有效防止患者配錯藥，服錯藥的情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)護用品，更具體的說是涉及一種送藥機構(gòu)。

背景技術(shù)

老人福祉科技的概念20世紀90年代初期產(chǎn)生于歐洲，其宗旨是通過科學技術(shù)提高老人的生活質(zhì)量。隨著全球老齡化趨勢的發(fā)展，老人福祉科技已成為近年來各國科技領(lǐng)域的熱點。從2000年到2007年，我國60歲以上的老年人口由1.26億增長到1.53億人，占總?cè)丝诘谋壤龔?0.2％提高到11.6％，占全球老年人口的21.4％，相當于歐洲60歲以上老年人口的總和。人口老齡化年均增長率高達3.2％，約為總?cè)丝谠鲩L速度的5倍。預(yù)計2020年老年人口將達到2.4億人，占總?cè)丝诘?7.17％；到2050年口總量將超過4億，老齡化水平推進到30％以上。有以上數(shù)據(jù)可知，老年人逐漸增多，老年人生理機能走向下坡路，容易患上各種慢性病，對藥物需求必不可少，藥箱的需求增加成為必然，但隨著人們對生活水平的要求，藥箱的人性化設(shè)計也愈顯迫切。

藥箱一般是將藥物放置在藥箱內(nèi)部，在需要服藥時，將藥物送出藥箱外，因此，設(shè)計將藥物送出藥箱的結(jié)構(gòu)，是藥箱設(shè)計中必須解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種送藥機構(gòu)，將藥物送出藥箱。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種送藥機構(gòu)，包括箱體、藥盒、安裝架、藥杯、單片機和用于連接藥盒與藥杯的送藥通道，安裝架設(shè)置在箱體內(nèi)，藥盒、單片機和送藥通道設(shè)置在安裝架上，藥杯放置在送藥通道的下方，箱體上設(shè)置有出藥口，箱體內(nèi)設(shè)置有用于將藥杯在送藥通道和出藥口間轉(zhuǎn)移的機械手，單片機設(shè)置在箱體內(nèi)且與機械手通信連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，機械手包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和頂出機構(gòu)，頂出機構(gòu)包括頂出電機、絲桿、導(dǎo)桿和叉架，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和杯叉，旋轉(zhuǎn)電機和頂出電機與單片機通信連接，旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在藥杯的下方，杯叉固定在旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，藥杯的底部向內(nèi)收縮，形成用于固定藥杯的定位塊，杯叉的一端開設(shè)有用于放入定位塊的定位槽，叉架設(shè)置在箱體內(nèi)，叉架上開設(shè)有第一螺紋孔、導(dǎo)孔、供定位塊進入的開口，頂出電機設(shè)置在藥杯的下方，絲桿與第一螺紋孔嚙合，導(dǎo)桿豎直設(shè)置在箱體內(nèi)且伸入導(dǎo)孔中，當旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動藥杯旋轉(zhuǎn)時，分藥機構(gòu)將藥物送到藥杯內(nèi)，當藥杯轉(zhuǎn)入開口中時，頂出電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，帶動叉架上升，以將藥杯從出藥口頂出。

作為本發(fā)明的進一步改進，箱體上設(shè)置有提手，箱體上開設(shè)有用于收納提手的第一收納槽，提手鉸接在第一收納槽內(nèi)，第一收納槽內(nèi)設(shè)置有用于定位提手的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括定位板、定位彈簧和推塊，第一收納槽的側(cè)壁上開設(shè)有第一滑槽，定位板滑移設(shè)置在第一滑槽內(nèi)，定位彈簧設(shè)置在第一滑槽內(nèi)且一端與定位板抵觸，另一端與第一滑槽抵觸，當提手被拉出到位時，定位彈簧將定位板推出第一滑槽，定位板與第一收納槽的壁卡住提手，將提手定位在箱體上，第一滑槽的頂部開設(shè)有滑孔，推塊與定位板固定連接，且從滑孔伸出。