[發(fā)明專利]送藥機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810197997.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108354840A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 戴本堯;應映镥;陳蘇陽;崔浩強;葉放;王曙光;李曉星
• 申請（專利權）人: 浙江工貿(mào)職業(yè)技術學院
• 主分類號: A61J7/00
• 分類號: A61J7/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 蔡陳祥

1.一種送藥機構，其特征在于：包括箱體(1)、藥盒(4)、安裝架(3)、藥杯(9)、單片機和用于連接藥盒(4)與藥杯(9)的送藥通道(6)，所述安裝架(3)設置在箱體(1)內(nèi)，所述藥盒(4)、單片機和送藥通道(6)設置在安裝架(3)上，所述藥杯(9)放置在送藥通道(6)的下方，所述箱體(1)上設置有出藥口(2)，所述箱體(1)內(nèi)設置有用于將藥杯(9)在送藥通道(6)和出藥口(2)間轉(zhuǎn)移的機械手，所述單片機設置在箱體(1)內(nèi)且與機械手通信連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種送藥機構，其特征在于：所述機械手包括旋轉(zhuǎn)機構和頂出機構，所述頂出機構包括頂出電機(11)、絲桿(12)、導桿(13)和叉架(14)，所述旋轉(zhuǎn)機構包括旋轉(zhuǎn)電機(15)和杯叉(16)，所述旋轉(zhuǎn)電機(15)和頂出電機(11)與單片機通信連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(15)設置在藥杯(9)的下方，所述杯叉(16)固定在旋轉(zhuǎn)電機(15)的轉(zhuǎn)軸上，所述藥杯(9)的底部向內(nèi)收縮，形成用于固定藥杯(9)的定位塊(17)，所述杯叉(16)的一端開設有用于放入定位塊(17)的定位槽(18)，所述叉架(14)設置在箱體(1)內(nèi)，所述叉架(14)上開設有第一螺紋孔、導孔、供定位塊(17)進入的開口(19)，所述頂出電機(11)設置在藥杯(9)的下方，所述絲桿(12)與第一螺紋孔嚙合，所述導桿(13)豎直設置在箱體(1)內(nèi)且伸入導孔中，當旋轉(zhuǎn)電機(15)驅(qū)動藥杯(9)旋轉(zhuǎn)時，分藥機構將藥物送到藥杯(9)內(nèi)，當藥杯(9)轉(zhuǎn)入開口(19)中時，頂出電機(11)驅(qū)動絲桿(12)轉(zhuǎn)動，帶動叉架(14)上升，以將藥杯(9)從出藥口(2)頂出。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種送藥機構，其特征在于：所述所述箱體(1)上設置有提手(t)，所述箱體(1)上開設有用于收納提手(t)的第一收納槽(d4)，所述提手(t)鉸接在第一收納槽(d4)內(nèi)，所述第一收納槽(d4)內(nèi)設置有用于定位提手(t)的定位機構，所述定位機構包括定位板(d1)、定位彈簧(d2)和推塊(d3)，所述第一收納槽(d4)的側(cè)壁上開設有第一滑槽(d5)，所述定位板(d1)滑移設置在第一滑槽(d5)內(nèi)，所述定位彈簧(d2)設置在第一滑槽(d5)內(nèi)且一端與定位板(d1)抵觸，另一端與第一滑槽(d5)抵觸，當提手(t)被拉出到位時，定位彈簧(d2)將定位板(d1)推出第一滑槽(d5)，定位板(d1)與第一收納槽(d4)的壁卡住提手(t)，將提手(t)定位在箱體(1)上，所述第一滑槽(d5)的頂部開設有滑孔(d6)，所述推塊(d3)與定位板(d1)固定連接，且從滑孔(d6)伸出。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種送藥機構，其特征在于：所述箱體(1)上設置有攝像頭(20)和用于收納攝像頭(20)的收納裝置，所述收納裝置包括蓋板(s1)、收納電機(s2)、齒輪(s3)、主動鏈輪(s4)、從動鏈輪(s5)和鏈條(s6)，所述箱體(1)的頂面開設有第二收納槽(s7)，所述攝像頭(20)鉸接在第二收納槽(s7)內(nèi)，所述箱體(1)頂部背向第二收納槽(s7)的面上開設有安裝空間，所述收納電機(s2)安裝在安裝空間內(nèi)，所述主動鏈輪(s4)和齒輪(s3)依次同軸固定在收納電機(s2)的轉(zhuǎn)軸上，所述從動鏈輪(s5)固定在攝像頭(20)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述鏈條(s6)分別與主動鏈輪(s4)和從動鏈輪(s5)嚙合，所述第二收納槽(s7)的側(cè)壁上開設有與第二收納槽(s7)連通的第二滑槽(s8)，所述蓋板(s1)滑移設置在第二滑槽(s8)內(nèi)，所述蓋板(s1)上設置有傳動齒(s9)，所述第二滑槽(s8)上開設有與安裝空間連通的連接孔，所述齒輪(s3)穿過連接孔與傳動齒(s9)嚙合。