[發明專利]一種用于太陽能電池板的清掃機及集群清掃系統

在審

• 申請號: 201810197894.6
• 申請日: 2018-03-11
• 公開（公告）號: CN110238096A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 李曉東;王振輝;于清泉;陳國良;史衛鋒;周偉娜
• 申請（專利權）人: 上海航天衛星應用有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于太陽能電池板的清掃機，其包括殼體、毛刷輥、主輪、傳動機構、驅動機構，兩所述主輪通過第一軸承分別連接至所述毛刷輥兩端的輥軸上，所述驅動機構的輸出軸與所述毛刷輥兩端中的一端的輥軸連接，所述傳動機構分別與所述殼體、所述主輪和所述輥軸連接以將所述輥軸的運動傳遞至所述主輪以及將所述清掃機的重量傳遞至所述主輪。相對現有技術具有組裝工序少、成本低、重量輕、控制簡單，以及對外部承載件要求低的優點。本發明同時提供了一種集群清掃系統，包括清掃機子系統和遠程監控子系統。清掃機子系統由集群組網模塊、狀態查詢模塊和清掃模塊組成。遠程監控子系統通過清掃子系統查詢集群內的太陽能電池板的狀態以及清掃太陽能電池板。

技術領域

本發明涉及清潔機器技術領域，尤其涉及一種用于太陽能電池板的清掃機及集群清掃系統。

背景技術

目前，太陽能電池板的清掃機的輪子均是驅動輪，即每個輪子均對應設置電機，這樣的設計使得清掃機的零部件多造成組裝工序多、成本高、重量重，且控制復雜難于保持一致，此外還對太陽能電池板的承載能力要求高。

目前,部署于野外的諾干太陽能電池板處于離線管理模式，需要遠端處理人員單獨管理每一個太陽能電池板，所以太陽能電池板無法做到遠程管理和集群清掃。

發明內容

本發明目的在于提供一種清掃機，以解決現有技術中的清掃機所存在的組裝工序多、成本高、重量重、控制復雜難于保持一致，以及對外部承載件要求高的問題。同時，該發明還提供了一種集群清掃系統，以解決現有技術中的太陽能電池板無法遠程管理和集群清掃的問題。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

本發明提供的清掃機，其包括：殼體、毛刷輥、主輪、傳動機構、驅動機構，兩所述主輪通過第一軸承分別連接至所述毛刷輥兩端的輥軸上，所述驅動機構的輸出軸與所述毛刷輥兩端中的一端的輥軸連接，所述傳動機構分別與所述殼體、所述主輪和所述輥軸連接以將所述驅動機構的輸出軸的運動傳遞至所述主輪。

進一步的，所述清掃機還包括對稱布置在所述主輪兩側的、與所述殼體活動連接的輔助輪。

進一步的，所述傳動機構包括第二軸承及用于安裝所述第二軸承的軸承座，所述軸承座連接在所述殼體上，所述第二軸承連接在所述輥軸上。

進一步的，所述傳動機構還包括第一齒輪、第二齒輪及內齒圈，所述第二齒輪分別與所述第一齒輪和所述內齒圈嚙合，所述第二齒輪的軸通過第三軸承連接至所述殼體，所述第一齒輪連接在所述輥軸上，所述內齒圈連接在所述主輪上。

進一步的，所述軸承座上設有供所述第二齒輪的軸穿過的避讓孔。

進一步的，所述驅動機構為電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器與所述輥軸連接。

進一步的，所述清掃機為太陽能電池板的清掃機。

本發明所提供的清掃機的驅動機構的輸出軸與毛刷輥兩端中的一端的輥軸連接，即驅動機構將運動傳遞至毛刷輥的輥軸上，然后將通過傳動機構、毛刷輥將輥軸所接收的驅動機構的輸出軸的運動傳遞至主輪上，即可實現毛刷輥和主輪的運動，毛刷輥相對主輪為驅動件，相應的，主輪為毛刷輥的從動件，換句話來說，本發明通過一端設置驅動機構既可實現清掃機的工作運動需求，相對現有技術減少了另一端的驅動機構，具有組裝工序少、成本低、重量輕、控制簡單，以及對外部承載件要求低的優點。

同時，本發明針對現有技術存在的不足，提供了一種集群清掃系統，通過以下技術方案實現：

包括集群清掃子系統和遠程監控子系統。具體說, 集群清掃子系統負責監控子系統內清掃機的狀態，接受、處理遠程監控子系統發出的指令。從組成上來說，包括：集群組網模塊、狀態查詢模塊、清掃模塊。集群清掃子系統包括布置在現場的若干個太陽能電池板上的清掃機，這些清掃機都帶有北斗衛星定位系統和Wi-Fi無線局域網；并且在集群清掃子系統中的所有清掃機中只有一個清掃機帶有移動通信模塊。