[發明專利]一種用于太陽能電池板的清掃機及集群清掃系統

在審

• 申請號: 201810197894.6
• 申請日: 2018-03-11
• 公開（公告）號: CN110238096A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 李曉東;王振輝;于清泉;陳國良;史衛鋒;周偉娜
• 申請（專利權）人: 上海航天衛星應用有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于太陽能電池板的清掃機，其特征在于，包括：殼體、毛刷輥、主輪、傳動機構、驅動機構，兩所述主輪通過第一軸承分別連接至所述毛刷輥兩端的輥軸上，所述驅動機構的輸出軸與所述毛刷輥兩端中的一端的輥軸連接，所述傳動機構分別與所述殼體、所述主輪和所述輥軸連接以將所述驅動機構的輸出軸的運動傳遞至所述主輪。

2.根據權利要求1所述的一種用于太陽能電池板的清掃機，其特征在于，所述清掃機還包括對稱布置在所述主輪兩側的、與所述殼體活動連接的輔助輪。

3.根據權利要求2所述的一種用于太陽能電池板的清掃機，其特征在于，所述傳動機構包括第二軸承及用于安裝所述第二軸承的軸承座，所述軸承座連接在所述殼體上，所述第二軸承連接在所述輥軸上。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種用于太陽能電池板的清掃機，其特征在于，所述傳動機構還包括第一齒輪、第二齒輪及內齒圈，所述第二齒輪分別與所述第一齒輪和所述內齒圈嚙合，所述第二齒輪的軸通過第三軸承連接至所述殼體，所述第一齒輪連接在所述輥軸上，所述內齒圈連接在所述主輪上。

5.根據權利要求4所述的一種用于太陽能電池板的清掃機，其特征在于，所述軸承座上設有供所述第二齒輪的軸穿過的避讓孔。

6.根據權利要求1所述的一種用于太陽能電池板的清掃機，其特征在于，所述驅動機構為電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器與所述輥軸連接。

7.一種集群清掃系統，其特征在于，包括清掃機子系統和遠程監控子系統；所述清掃機子系統包括集群組網模塊、狀態查詢模塊和清掃模塊；所述遠程監控子系統通過移動通信系統與所述清掃機子系統通信。

8.根據權利要求7所述的一種集群清掃系統，其特征在于：Wi-Fi網絡采用2.4G頻段傳輸。

9.根據權利要求7所述的一種集群清掃系統，其特征在于：Wi-Fi天線和移動通信模塊采用共天線設計。

10.根據權利要求7至9所述一種集群清掃系統，其特征在于：為一種用于太陽能電池板的集群清掃系統。