[發明專利]機器人修邊機的使用方法

在審

• 申請號: 201810196713.8
• 申請日: 2018-03-10
• 公開（公告）號: CN108162270A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 東莞市皓奇企業管理服務有限公司
• 主分類號: B29C37/02
• 分類號: B29C37/02;B27C5/00;B27C5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

機器人修邊機的使用方法，所述的機器人修邊機包括有切割機械手、真空吸盤裝置、吸盤機械手以及控制器；使用時，控制器控制吸盤機械手將板坯箱的板坯移動到真空吸盤裝置的旋轉真空吸盤上，并利用旋轉真空吸盤將板坯吸緊，然后控制旋轉真空吸盤轉動，再利用切割機械手的切割鋼絲將板坯的毛刺切除，板坯的毛刺切除后，控制器控制吸盤機械手將切除毛刺后的板坯成品移動到成品箱上，如此不斷循環；實施了板坯修邊過程的無人化加工，提高了板坯修邊的生產效率。

技術領域

本發明涉及一種板坯的修邊機的使用方法，特別涉及一種圓形板坯修邊的機器人修邊機的使用方法。

背景技術

目前，不少木質板坯或者塑料板坯在生產過程中，板坯的邊沿留有毛刺，用手工修邊的效率較低，一種機器人修邊機的使用方法，已成為企業提高板坯修邊效率的需要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種機器人修邊機的使用方法，用于提高板坯修邊的生產效率。

本發明的所采取的技術方案是：機器人修邊機包括有切割機械手、真空吸盤裝置、吸盤機械手以及控制器；切割機械手包括有機架、切割電動推桿以及切割裝置；切割裝置包括有切割架、切割電機、主動輪、被動輪以及切割鋼絲，切割電機的機座與切割架固定連接，切割電機的電機軸與主動輪固定連接，主動輪通過環形的切割鋼絲與被動輪連接，主動輪以及被動輪的輪軸通過軸承與切割架連接，切割電動推桿設有驅動頭，切割電動推桿的推桿與驅動頭固定連接，驅動頭與切割架固定連接；利用切割電機通過主動輪以及被動輪帶動切割鋼絲轉動，以達到利用旋轉的切割鋼絲切割板坯板邊的毛刺的目的；真空吸盤裝置包括有旋轉真空吸盤、旋轉電機、真空連接箱、真空泵以及定位校正裝置；旋轉電機的機座與真空連接箱的箱體固定連接，旋轉電機的驅動軸與旋轉真空吸盤固定連接，真空泵通過真空電磁閥與真空連接箱的真空內型腔連通，旋轉電機的驅動軸設有抽真空導孔，旋轉真空吸盤通過驅動軸的抽真空導孔與真空內型腔連通；定位校正裝置包括有第一電動推桿、第一校正頭、第二電動推桿、第二校正頭、第三電動推桿以及第三校正頭，第一電動推桿、第二電動推桿以及第三電動推桿的機座與機架固定連接，第一電動推桿的驅動桿與第一校正頭固定連接，第二電動推桿的驅動桿與第二校正頭固定連接，第三電動推桿的驅動桿與第三校正頭固定連接；吸盤機械手包括有機械臂以及移動真空吸盤，移動真空吸盤與機械臂連接，吸盤機械手的機座與機架連接；控制器包括有板坯傳感器以及吸盤傳感器，板坯傳感器設于旋轉真空吸盤的旁邊，吸盤傳感器設于吸盤機械手的移動真空吸盤上，控制器通過控制線與切割電動推桿、切割電機、旋轉電機、真空泵、第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、板坯傳感器以及吸盤傳感器連接；切割機械手的初始狀態是：切割電動推桿的推桿未推出，切割電動推桿的驅動頭接近后切割傳感器；校正裝置的初始狀態是：第一電動推桿、第二電動推桿以及第三電動推桿的驅動桿未伸出，第一校正頭接近第一校正后傳感器，第二校正頭接近第二校正后傳感器，第三校正頭接近第三校正后傳感器；吸盤機械手的初始狀態是：吸盤機械手的移動真空吸盤位于第一工位的上方。