[發明專利]一種植保無人機的作業方法和裝置

在審

• 申請號: 201810196081.5
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108196584A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 黃健;王勇
• 申請（專利權）人: 廣東翔龍航空技術有限公司;東莞華南設計創新院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 張廷利

本發明公開了一種植保無人機的作業方法和裝置，包括如下步驟：A、后臺系統規劃無人機作業路線；B、后臺系統將規劃后的作業路線發送至無人機控制系統，無人機控制系統控制無人機根據規劃路線飛行作業并傳輸數據；C、作業數據先傳輸至中轉站中轉，之后再傳輸至后臺控制中心；D、若完成規劃的作業路線后繼續下一區域作業，則后臺系統自動保存前一次的作業數據同時生成更新的作業路線；E、無人機根據更新后的飛行航線，執行植保作業，本發明采用的作業方法能夠提高作業效率，降低了工作強度；其中，本發明采用的中轉方法能夠實現對作業數據的中轉傳輸，進一步提高了數據傳輸的安全性，有效的防止作業數據出現傳輸中斷或泄露現象。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種植保無人機的作業方法和裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，從技術角度定義可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由于無人駕駛飛機對未來空戰有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。2013年11月，中國民用航空局(CA)下發了《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》，由中國AOPA協會負責民用無人機的相關管理。根據《規定》，中國內地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內的其他飛行，均由行業協會管理、或由操作手自行負責。

植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

目前，植保無人機作業時是按照既定的路線進行飛行作業，無法與后臺實時通信，若需要改變作業路徑，需要人工調節，影響作業效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種植保無人機的作業方法和裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種植保無人機的作業方法，包括如下步驟：

A、后臺系統規劃無人機作業路線；

B、后臺系統將規劃后的作業路線發送至無人機控制系統，無人機控制系統控制無人機根據規劃路線飛行作業并傳輸數據；

C、作業數據先傳輸至中轉站中轉，之后再傳輸至后臺控制中心；

D、若完成規劃的作業路線后繼續下一區域作業，則后臺系統自動保存前一次的作業數據同時生成更新的作業路線；

E、無人機根據更新后的飛行航線，執行植保作業。

優選的，所述步驟C的中轉方法包括如下步驟：

a、中轉站內的業務數據發送節點對做作業數據進行數字簽名后將作業數據和數字簽名字段打包發送給中轉節點；

b、中轉節點對接收到的作業數據包攜帶的數字簽名字段進行認證，若認證通過，則進行打包；若認證未通過，則重新進行簽名；

c、業務數據接收節點對認證通過的作業數據包進行發送。

優選的，所述步驟A中的作業路線包括：飛行起點、飛行終點、飛行停留點以及飛行作業點。