[發明專利]一種植保無人機的作業方法和裝置

在審

• 申請號: 201810196081.5
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108196584A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 黃健;王勇
• 申請（專利權）人: 廣東翔龍航空技術有限公司;東莞華南設計創新院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 張廷利

1.一種植保無人機的作業方法，其特征在于：包括如下步驟：

A、后臺系統規劃無人機作業路線；

B、后臺系統將規劃后的作業路線發送至無人機控制系統，無人機控制系統控制無人機根據規劃路線飛行作業并傳輸數據；

C、作業數據先傳輸至中轉站中轉，之后再傳輸至后臺控制中心；

D、若完成規劃的作業路線后繼續下一區域作業，則后臺系統自動保存前一次的作業數據同時生成更新的作業路線；

E、無人機根據更新后的飛行航線，執行植保作業。

2.根據權利要求1所述的一種植保無人機的作業方法，其特征在于：所述步驟C的中轉方法包括如下步驟：

a、中轉站內的業務數據發送節點對做作業數據進行數字簽名后將作業數據和數字簽名字段打包發送給中轉節點；

b、中轉節點對接收到的作業數據包攜帶的數字簽名字段進行認證，若認證通過，則進行打包；若認證未通過，則重新進行簽名；

c、業務數據接收節點對認證通過的作業數據包進行發送。

3.根據權利要求1所述的一種植保無人機的作業方法，其特征在于：所述步驟A中的作業路線包括：飛行起點、飛行終點、飛行停留點以及飛行作業點。

4.一種植保無人機的作業裝置，其特征在于：包括GPS定位模塊(1)、無人機電機驅動模塊(2)、飛行路線規劃模塊(3)、飛行路線更新模塊(4)、數據庫模塊(5)、通信模塊(6)以及控制模塊(7)，所述控制模塊(7)分別信號連接GPS定位模塊(1)、無人機電機驅動模塊(2)、飛行路線規劃模塊(3)、飛行路線更新模塊(4)、數據庫模塊(5)，所述控制模塊(7)通過通信模塊(6)連接后臺控制中心(8)。