[發明專利]一種可調速馬蹄型遠程遙控智能救生裝置

在審

• 申請號: 201810196030.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108466682A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 唐剛;時晨;胡雄;李勇
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B63C9/13
• 分類號: B63C9/13
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 陳偉勇

1.一種可調速的馬蹄型遠程遙控智能救生裝置，其特征在于包括動力模塊、控制模塊、通信模塊、調速模塊、電源模塊以及控制救生裝置的遙控器，動力模塊、調速模塊、電源模塊設于裝置的兩側，控制模塊、通信模塊設于裝置的首部，動力模塊包括第一直流電機、第二直流電機、第一電機驅動器、第二電機驅動器、第一渦輪螺旋槳、第二渦輪螺旋槳，調速模塊包括第一電機驅動器、第二電機電機驅動器和單片機，電源模塊包括第一鋰電池、第二鋰電池和電壓轉換器，控制模塊包括單片機，通信模塊包括單片機和無線信號接收器；電源模塊為控制模塊和動力模塊供電，動力模塊中第一渦輪螺旋槳、第二渦輪螺旋槳分別與第一直流電機和第二直流電機通過聯軸器連接，并且第一直流電機和第二直流電機通過第一電機驅動器和第二電機驅動器與單片機相連，單片機的通信口與無線信號接收器相連；在救援過程中不同的情形下調速模塊利用單片機產生脈沖寬度調制方波，電機驅動器內部的H橋式電機驅動電路一邊與單片機引腳相連另一邊與電機相連，單片機發送脈沖給電機驅動器中的H橋式電機驅動電路，脈沖頻率對應電機的速度，脈沖個數對應電機的位置，用高低電平控制電機方向，所述脈沖代替電機供電電壓正弦波；通過對開關器件的通斷進行控制，使單片機引腳輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用所述幅值相等的脈沖來控制電機的起停、轉向、速度。