[發明專利]用于脹壓成形汽車橋殼管件附加前蓋切割的定位裝置

有效

• 申請號: 201810195791.6
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108500536B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王連東;鄧海玲;王曉迪;宋希亮;苗磊
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K10/00;B23K101/04
• 代理公司: 秦皇島市維信專利事務所(普通合伙) 13102
• 代理人: 鄂長林

1.一種用于脹壓成形汽車橋殼管件附加前蓋切割的定位裝置，所述裝置與等離子切割機、上下件機械手配合使用，完成脹壓成形橋殼管件附加前蓋的切割，其特征是：所述定位裝置包括定位系統、密封系統、充液系統和底座總成(1)：

所述定位系統主要包括夾緊機構、平面連桿機構和驅動機構，所述夾緊機構橋殼管件橋包區一側布置前滑板(11)，在其上設置的縱向T形槽的左右兩端分別安裝前滾輪定位板Ⅰ、Ⅱ(13、13′)，在前滾輪定位板Ⅰ、Ⅱ(13、13′)的內側安裝滾輪Ⅰ、Ⅱ(12、12′)；滾輪Ⅰ(12)中心線與底座總成(1)橫向中心線L_O3的水平距離為L₄，滾輪Ⅱ(12′)中心線與底座總成(1)橫向中心線L_O3的水平距離為L₅；在橋包另一側對稱布置后滑板(20)，在其上設置的縱向T形槽的左右兩端分別安裝后滾輪定位板Ⅰ、Ⅱ(16、16′)，在后滾輪定位板Ⅰ、Ⅱ(16、16′)的內側安裝滾輪Ⅲ、Ⅳ(15、15′)；前滑板(11)、后滑板(20)下端面的左右兩側分別與底座總成(1)中的橫向導軌滑塊Ⅰ、Ⅱ(1ii、1ii′)及橫向導軌滑塊Ⅲ、Ⅳ(1mm、1mm′)連接，后滑板(20)的外側面中部與驅動機構中氣缸Ⅲ(18)的活塞桿連接；前滑板(11)和后滑板(20)的左右兩側分別布置結構相同的平面連桿機構Ⅰ、Ⅱ(21、21′)，左側的平面連桿機構Ⅰ(21)包括長連桿Ⅰ(21a)、長連桿Ⅱ(21c)和短連桿Ⅰ(21b)，長連桿Ⅰ(21a)、長連桿Ⅱ(21c)的兩端分別設置圓孔，短連桿Ⅰ(21b)中部設置一個圓孔，在其左右兩側對稱設置兩個圓孔；長連桿Ⅰ(21a)、長連桿Ⅱ(21c)的外端分別通過銷軸與前滑板(11)、后滑板(20)的左側連接，長連桿Ⅰ(21a)、長連桿Ⅱ(21c)的內端分別通過銷軸與短連桿Ⅰ(21b)左右兩側的圓孔相連，短連桿Ⅰ(21b)中心孔通過銷軸與底座總成(1)中的橫梁Ⅲ(1g)連接；所述驅動機構布置在后滑板(20)的外側中部，驅動機構氣缸Ⅲ(18)通過氣缸支架Ⅴ(17)、氣缸支架Ⅵ(19)安裝在底座總成(1)中條形板Ⅲ(1q)上；工作時，氣缸Ⅲ(18)活塞桿伸出推動后滑板(20)由外向內運動，在平面連桿機構Ⅰ、Ⅱ(21、21′)的作用下，前滑板(11)、后滑板(20)同步等距由外向內相向運動，直至滾輪Ⅰ(12)、滾輪Ⅱ(12′)、滾輪Ⅲ(15)、滾輪Ⅳ(15′)與橋殼管件橋包部分兩側的斜面P_f1、斜面P_f2、斜面P_r1、斜面P_r1相接觸并夾緊，實現橋殼管件(14)縱向和橫向的準確定位；

所述密封系統左右兩側采用相同的密封結構布置在底座總成(1)的左右側，左側的密封系統由氣缸Ⅰ(3)、連接塊Ⅰ(5)、管接頭Ⅰ(6)、支撐滑板Ⅰ(7)、密封塊Ⅰ(8)、螺母Ⅰ(9)及螺紋桿Ⅰ(10)組成，右側的密封系統由氣缸Ⅱ(3′)、連接塊Ⅱ(5′)、管接頭Ⅱ(6′)、支撐滑板Ⅱ(7′)、密封塊Ⅱ(8′)、螺母Ⅱ(9′)及螺紋桿Ⅱ(10′)組成；左側密封系統的氣缸Ⅰ(3)通過氣缸支架Ⅰ(2)、支架Ⅱ(4)安裝在底座總成(1)的條形板Ⅰ(1c)上，氣缸Ⅰ(3)的活塞桿與連接塊Ⅰ(5)連接，連接塊Ⅰ(5)近橋殼管件(14)一端旋入螺紋桿Ⅰ(10)，螺紋桿Ⅰ(10)上套有密封塊Ⅰ(8)，并用螺母Ⅰ(9)將密封塊Ⅰ(8)鎖緊；連接塊Ⅰ(5)上端面連有管接頭Ⅰ(6)，下端面布置支撐滑板Ⅰ(7)，支撐滑板Ⅰ(7)下端面兩側與縱向導軌滑塊Ⅰ、Ⅱ(1dd、1kk)相連；工作時，左右兩側的氣缸Ⅰ(3)、氣缸Ⅱ(3′)活塞桿伸出推動連接塊Ⅰ(5)、連接塊Ⅱ(5′)縱向運動，從而帶動密封塊Ⅰ(8)、密封塊Ⅱ(8′)由橋殼管件(14)兩端向中部運動，直至密封塊Ⅰ(8)、密封塊Ⅱ(8′)深入橋殼管件(14)兩端，實現橋殼管件(14)端部密封；

所述充液系統安裝在底座總成(1)的下方，充液系統由水箱(22)、過濾器(23)、水泵電機(24)、水泵(25)、溢流閥(26)及開關閥(27)組成，水泵(25)通過管路與連接塊Ⅰ(5)、連接塊Ⅱ(5′)上表面的管接頭Ⅰ(6)、管接頭Ⅱ(6′)相連；切割脹壓成形橋殼管件附加前蓋之前，充液系統向橋殼管件(14)注水，切割結束后，上下件機械手將橋殼管件(14)一端抬起，使其傾斜，將混有熔渣的液體回收到水箱(22)中，實現液體的循環使用；

所述底座總成(1)是由方鋼焊接成的封閉式框架，其上平面布置縱梁Ⅰ(1b)、縱梁Ⅱ(1b′)、縱梁Ⅲ(1p)和八根橫梁；左端的橫梁Ⅰ(1a)、橫梁Ⅱ(1e)上表面中部布置帶有縱向條形槽的條形板Ⅰ(1c)，用于安裝氣缸Ⅰ(3)的氣缸支架Ⅰ(2)、氣缸支架Ⅱ(4)；右端的橫梁Ⅶ(1e′)、橫梁Ⅷ(1a′)上表面中部布置帶有縱向條形槽的條形板Ⅱ(1c′)，用于安裝氣缸Ⅱ(3′)的氣缸支架Ⅲ(2′)、氣缸支架Ⅳ(4′)；位于中部的橫梁Ⅳ(1h)、橫梁Ⅴ(1h′)前端延伸出縱梁Ⅰ(1b)，后端延伸出縱梁Ⅱ(1b′)，在后端布置縱梁Ⅲ(1p)；在橫梁Ⅳ(1h)、橫梁Ⅴ(1h′)的兩側分別布置橫梁Ⅲ(1g)、橫梁Ⅵ(1g′)，用于支撐平面連桿機構Ⅰ、Ⅱ(21、21′)的短連桿Ⅰ、Ⅱ(21b、21b′)；在橫梁Ⅳ(1h)、橫梁Ⅴ(1h′)上表面前段布置橫向導軌Ⅰ、Ⅱ(1i、1i′)及橫向導軌滑塊Ⅰ、Ⅱ(1ii、1ii′)，在橫梁Ⅳ(1h)、橫梁Ⅴ(1h′)上表面后段布置橫向導軌Ⅲ、Ⅳ(1m、1m′)及橫向導軌滑塊Ⅲ、Ⅳ(1mm、1mm′)；在縱梁Ⅰ(1b)、縱梁Ⅱ(1b′)上表面左側布置縱向導軌Ⅰ、Ⅱ(1d、1k)及縱向導軌滑塊Ⅰ、Ⅱ(1dd、1kk)，上表面右側布置縱向導軌Ⅲ、Ⅳ(1d′、1k′)及縱向導軌滑塊Ⅲ、Ⅳ(1dd′、1kk′)；在縱梁Ⅰ(1b)、縱梁Ⅱ(1b′)中段的左、右兩側分別布置支撐板Ⅰ(1f)、支撐板Ⅱ(1f′)，用以支撐橋殼管件的方管區；在縱梁Ⅱ(1b′)、縱梁Ⅲ(1p)上表面中部布置帶橫向條形槽的條形板Ⅲ(1q)，用于安裝氣缸Ⅲ(18)的氣缸支架Ⅴ(17)和氣缸支架Ⅵ(19)；底座總成(1)中四根立柱的下端面均安裝有方形底板，底板上加工有條形槽。