[發明專利]多功能定時器

有效

• 申請號: 201810195580.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN110244590B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 魏壽強
• 申請（專利權）人: 華大半導體有限公司;華大半導體（成都）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H02P23/00
• 代理公司: 上海專尚知識產權代理事務所(普通合伙) 31305
• 代理人: 張政權;周承澤

本發明涉及一種多功能定時器，用于電機控制，包括計數器和與計數器相連接的第一觸發器，其中所述計數器包括多個子計數器和多個子計數器多路復用器，所述第一觸發器包括多個PWM比較發生模塊，所述多個子計數器多路復用器的輸出分別連接至各PWM比較發生模塊。由此，實現IO選擇面寬、PCB布局更靈活。

技術領域

本發明涉及多功能定時器(MFT)，主要用于三相電機高精度穩定控制模塊。尤其涉及多功能定時器，其通過結合A/D轉換器(ADC)模塊,可提供各種不同應用的電機控制方案。此外，多功能定時器的電機控制緊急輸入(EMI)可用于在發生緊急情況下停止電機驅動，由此實現對電機的保護，比如過流保護。

背景技術

目前，市面上主流的定時器的功能較為單一，例如，現有的定時器的功能單一的作為計數和計時或者用于產生脈寬調制信號(PWM信號)。但本領域中，存在多種需求，例如對計數器精度也會有多種需求，有些應用中要求精度較低，有些應用中要求精度較高。因此，用戶可能需要既能匹配低精度要求，也能匹配高精度要求的電路。由于這些不同需要的電路所匹配的IO接口也將不同，通過提供多功能定時器，可與多種需求的電路兼容。

發明內容

本發明的示例性實施例的目的在于克服現有技術中的上述的和/或其他的問題。能以簡單的結構，提供可變位數的計數器模塊，使其能夠選擇輸出精度。

根據本發明的一方面，提供一種多功能定時器，用于電機控制，包括計數器和與計數器相連接的第一觸發器，其特征在于，所述計數器包括多個子計數器和多個子計數器多路復用器，所述第一觸發器包括多個PWM比較發生模塊，所述多個子計數器多路復用器的輸出分別連接至各PWM比較發生模塊。

根據本發明的另一方面，提供一種用于實現多功能定時器的可變位數計數的方法，用于電機控制，該多功能定時器包括計數器和與計數器相連接的第一觸發器，所述計數器包括計數器控制器、譯碼器、多個子計數器和多個子計數器多路復用器，所述第一觸發器包括多個PWM比較發生模塊，該方法包括如下步驟：由所述計數器控制器向所述多個子計數器、譯碼器輸出控制信號；由所述譯碼器根據所述控制信號，生成譯碼信號來決定工作的子計數器的數量；以及由所述子計數器多路復用器根據來自所述譯碼器的信號來選擇所輸入的子計數器的輸出。

根據本發明的進一步的方面，提供一種存儲介質，存儲有在計算裝置上執行以便實現本發明的方法的指令。

附圖說明

圖1是根據本發明的一實施方式的多功能定時器的示意性框圖。

圖2是根據本發明的一實施方式的PWM比較發生模塊的示意性框圖。

圖3是根據本發明的一實施方式的ADC啟動觸發模塊的示意性框圖。

圖4是根據本發明的一實施方式的與第一PWM比較發生模塊聯動的計數器的情形示意圖。

圖5是根據本發明的一實施方式的與第二PWM比較發生模塊聯動的計數器的情形示意圖。

圖6是根據本發明的一實施方式的與第NPWM比較發生模塊發生聯動的計數器的情形示意圖。

圖7是根據本發明的一實施方式的鋸齒波計數模式的示意圖。

圖8是根據本發明的一實施方式的三角波計數模式的示意圖。

圖9是根據本發明的一實施方式的比較輸出模塊的示意性框圖。

圖10是根據本發明的一實施方式的PWM直通模式下的輸出波形示例。

圖11是根據本發明的一實施方式的死區定時器模式波形的示例。

圖12是根據本發明的另一實施方式的死區定時器模式波形的示例。

圖13是根據本發明的一實施方式的死區定時器濾波模式波形的示例。